§11-1 齿轮系及其分类 §11-2 定轴轮系的传动比 §11-3 周转轮系的传动比 §11-4 复合轮系的传动比 §11-5 轮系的功用 §11-6 行星轮系的效率 §11-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识 *§11-8 其他新型行星齿轮传动简介

§9-1 凸轮机构的应用和分类 §9-2 推杆的运动规律 §9-3 凸轮轮廓曲线的设计 §9-4 凸轮机构基本尺寸的确定 §9-5 高速凸轮机构简介

第一节 概述 第二节 最速下降法 第三节 牛顿型方法 第四节 共轭方向及共轭方向法 第五节 共轭梯度法 第六节 变尺度法 第七节 坐标轮换法 第八节 Powell法（方向加速法）

§8-1 连杆机构及其传动特点 §8-2 连杆机构的类型和应用 §8-3 平面四杆机构的基本知识 §8-4 平面四杆机构的设计 §8-5 多杆机构

13.1概述 联轴器 作用:主要用作轴与轴之间的联接,以传递运动和转矩。 联轴器 特点:停机时才能联接或减速器分离

1.支承机器中的全部零件并保证正确的工作关系; 2.保证各零件正确的工作关系; 3.承受各零件的作用力

一、填空题(每空1分,共29分) 1.在计算机构自由度是时,应注意的三种情况是 2.凸轮机构中,运动规律有刚性冲击,运动规律有柔性冲击,运动规律无冲击

一、平键连接 工作原理:平键的两侧是工作面,上表面与轮毂键槽底面间有间隙(如图),工作时靠轴槽、键及毂槽的侧面受挤压来传递转矩

一、回答下列问题:(每题6分) (1)作用力与反作用力是一对平衡力吗? (2)图a中所示三铰拱架上的作用力F,可否依据力的可传性原理把它移到D点?为什么?

一.填空题(20分,每2分) 1机器或机构之间,具有确定的相对运动。 2在曲柄摇杆机构中,如果将杆作为机架,则与机架相连的两杆都可以作运动,即得到双曲柄机构