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《自动控制》第六章 控制系统的校正(6.6)根轨迹法校正
文档格式:DOC 文档大小:42KB 文档页数:2
一.超前校正。 原系统的根轨迹在系统闭环主导极点Sa右侧,用超前校正 步骤:1.确定Sa的位置
《自动控制》第六章 控制系统的校正(6.3)频率特性法校正
文档格式:DOC 文档大小:72.5KB 文档页数:2
1.校正的作用 图6-20:曲线I:K小,稳态性能不好 暂态性能满足,稳定性好 曲线Ⅱ:K大,稳态性能好 暂态性能不满足,稳态性能差
《自动控制》第六章 控制系统的校正(6.2)校正方法和校正装置
文档格式:DOC 文档大小:115KB 文档页数:3
一.超前校正装置. 其相频特性在0<ω<∞范围内为正相角
《自动控制》第六章 控制系统的校正(6.1)校正的概述
文档格式:DOC 文档大小:19KB 文档页数:1
1.自动控制系统的设计 2.校正和校正装置 校正装置为改善系统性能所增加的环节
幂律流体延伸表面逆来流边界层特性分析与数值模拟
文档格式:PDF 文档大小:702.88KB 文档页数:5
首先利用量级分析理论对幂律流体延伸表面边界层流动进行分析,得到边界层厚度的量级和影响因素;引入量纲为1变量,将动量边界层的控制方程转化为量纲为1的控制方程组.数值求解了具有不同幂律指数n的流体在平板逆来流且平板运动参数ζ不同的情况下的层流边界层流场,分析了幂律指数n和平板运动参数ζ对动量边界层厚度、量纲为1速度分布和量纲为1剪切力分布的影响规律.结果表明,速度边界层的分布不仅和平板运动参数有关,而且和幂律指数有关
《自动控制》第三章(3.8)控制系统的稳定误差
文档格式:DOC 文档大小:281.5KB 文档页数:8
一.稳态误差和误差传递函数 1.误差的定义:被控量的希望值和实际值之差即
《自动控制》第二章 控制系统的数学模型(2.5)信号流图及梅逊公式的应用
文档格式:DOC 文档大小:72.5KB 文档页数:3
一、信号流图及其等效变换 (一)基本概念 信号流图是一种将线性代数方程组用图形表示的方法
《自动控制》第二章 控制系统的数学模型(2.4)方框图及其等效变换
文档格式:DOC 文档大小:144.5KB 文档页数:4
一、方框图的基本概念 1.方框图的概念
《自动控制》第二章 控制系统的数学模型(2.1)线性系统的微分方程
文档格式:DOC 文档大小:235KB 文档页数:5
一、线性系统微分方程的建立步骤:1.确定系统的输入量(给定量和扰动量)与输出量(被控制量,也称为系统的响应)
《国际经济学》课程教学资源:第九章 国际卡特尔的理论与实践
文档格式:DOC 文档大小:27.5KB 文档页数:2
一、国际贸易中的垄断及其发展 1.定义 垄断是指对一种或几种产品在市场上的销售或购买的控制。是相对于自由竞争的概 念。西方经济学中分为完全垄断和寡头垄断两种。 完全垄断:一个卖主或一个买主对市场上的产品销售和购买达到绝对的控制
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