本章建立了汽车转向机构及汽车行驶模型，并模拟了汽车转向机构的工作过程及汽车在给定驱动和转向关系时的行驶过程。通过给汽车方向盘加上分段的转向函数，经过梯形机构转化为前轮的转动，可用于汽车转向模拟和转向梯形机构转向性能的研究。通过本仿真模型，可以设置不同的转向函数，观察汽车的运行路径，以便避开障碍物，还可以进一步建立不同的路面模型，观察车身的碰撞振动情况等

动物传梁病等 感染( infection),又称传染,是病原体对动物体的 种寄生过程。 在漫长的进化过程中,有些寄生物与动物体宿主之 间达到了互相适应,互不损害对方的共生状态.例 如肠道中的大肠杆菌和某些真菌。但这种平衡是相 对的,当某些因素导至宿主的免疫功能受损(如艾 滋病)或机械损伤使寄生物离开其固有寄生部位而到 达其不习惯寄生的部位,如大肠杆菌进入腹腔或泌 回本节尿道时,平衡不复存在而引起宿主的损伤,则可产 生机会性感染

一、胚胎学的内容和意义：研究从受精卵发育为新生个体的过程及其机制的科学，即研究生前发育史。 也即研究个体在母体子宫内正常发育过程其机理，同时也研究先天性畸形的发生及其预防。 二、卵裂、胚泡的形成 三、植入 (implantation) 四、胚层的形成 五、三胚层的分化和胚体形成 六、胎膜与胎盘 七、双胎（孪生， twins） 八、多胎 (multiple birth)

 1.传染病的预防、隔离、消毒  1.传染病的概念、感染的概念及感染过程的五种表现。  2.传染病的基本特征。  3.国家法定传染病的病种及其报告时限和管理办法。  传染病的流行过程、影响因素

一、消化系统的组成和功能 二、食物的消化过程 三、营养物质的吸收 四、营养物质的体内运输 五、代谢物的排泄

教学目的： 1. 了解氧化还原平衡及反应进行的程度；明确氧化还原反应的实质，能运用能斯特方程计算电极电位，并据此判断反应进行的方向及进行的程度。理解对称电对、对称反应。 2. 理解标准电极电位与条件电极电位的意义和它们之间的区别，掌握影响条件电位的因素，会计算特定介质中的条件电位。 3. 了解影响氧化还原反应速度的各种因素。掌握平衡常数的计算。 4. 掌握氧化还原滴定过程中电极电位和离子浓度的变化规律及计算方法，影响突跃范围的因素，指示剂的选择。 5. 掌握 KMnO4 法、K2Cr2O7法及碘量法的原理、条件、步骤、应用及有关标准溶液的配制，掌握分析结果的计算。 6. 了解氧化还原预处理的重要性及预处理常用的氧化剂和还原剂 教学重点： 1. 氧化还原平衡体系中有关电对的电极电位的计算， 2. 反应方向及进行程度的判断，平衡常数的计算，滴定过程中电极电位的计算， 3. 指示剂的选择和氧化还原滴定法的应用。 教学难点：条件电极电势概念的理解；非对称型滴定反应的相关计算

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近来关于交叉科学的讨论越来越多,中国科学院和高等学校建立了多处交叉科学研究 中心。人们谈论着“一级学科”的交叉、自然科学和社会科学的“大交叉”、社会科学和 自然科学的“联盟”甚至“融合”。其实,学科交叉并非新话题。在1984年中国科学院拟 议设立支持基础研究的“院内”科学基金时,笔者就参与起草过“大交叉”的申请指南。 多年来,笔者对自然科学内部某些角落的交叉,有过一点实践,对“大交叉”时有所思

固有免疫(Innate Immunity) 个体出生时就具备的防卫机制，这种防卫机制是在物种进化过程中逐渐形成的。作用的特点是没有特异性。 适应性免疫(Adaptive Immunity) 个体在生命过程中接受抗原刺激后，主动产生针对该抗原的效应细胞、抗体或接受免疫球蛋白分子被动获得的。作用的特点是具有特异性。 1. 掌握参与固有免疫应答的组织、主要细胞（吞噬细胞、NK细胞、γδT细胞、NKT细胞、B-1B细胞等）和效应分子。 2. 熟悉固有免疫应答的作用时相。 3. 熟悉固有免疫应答的特点及其与适应性免疫应答的关系。 第一节 组织屏障及其作用 第二节 固有免疫细胞 第三节 固有体液免疫分子及其主要作用 第四节 固有免疫应答