6－1 系统校正设计基础 6－2 串联校正 6－3 串联校正的理论设计方法 6－4 反馈校正 6－5 复合校正

2-1 控制系统微分方程的建立 2-2 非线性微分方程的线性化 2-3 传递函数 (transfer function) 2-4 动态结构图 2-5 系统的脉冲响应函数 2-6 典型反馈系统传递函数

pH是微生物代谢的综合反映,又影响代谢的进 行,所以是十分重要的参数。 发酵过程中pH是不断变化的,通过观察pH变 化规律可以了解发酵的正常与否

一、温度对生长的影响 不同微生物的生长对温度的要求不同,根据它们对 温度的要求大致可分为四类:嗜冷菌适应于0~260 生长,嗜温菌适应于15~43℃生长,嗜热菌适应于 37~650生长,嗜高温菌适应于650C以上生长

一、LED数码管及编码方式 二、静态显示方式及其典型应用电路 三、动态显示方式及其典型应用电路 四、虚拟I2C总线串行显示电路 五、键盘去抖动和连接、控制方式

一、并行扩展总线组成(地址、数据、控制总线) 二、并行扩展寻址方式（线选法、译码法） 三、 并行扩展EPROM 四、 并行扩展

MATLAB语言是美国 Mathworks公司研制开发的大型计算软件,自1985年问世 以来,特别是1993年4. Windows版本的出现,使得 MATLAB语言的使用获得了巨 大的发展。它的强大的矩阵处理与运算功能、丰富的图形绘制能力深受用户的青 睐。控制领域的研究者与工程技术人员对此给予了极大关注,国际上众多的知名学 者在此基础上先后开发出一系列的相关工具箱(toolbox),如控制系统工具箱 (Control System Toolbox)、神经网络工具箱(Neural Network Toolbox系统辨识 工具箱(Systerm Identification Toolbox)、最优化工具箱(Optimization Toolbox)、鲁棒控制工具箱(Robust Control Toolbox)等,以及集成在 MATLAB上的 面向结构图的系统分析平台 Simulink

一、80C51指令的基本格式 二、80C51指令功能分类 三、指令系统中的常用符号 四、80C51指令系统的七种寻址方式 五、数据传送类指令 六、算术运算类指令 七、逻辑运算及移位指令 八、位操作类指令 九、控制转移类指令

一、通过本章节的理论教学：使学生熟悉数控机床的控制面板、操作方法及刀具补偿设置。 二、 控制面板、操作方法及刀具补偿设置 三 、操作方法及刀具补偿设置 四、理论 6 学时，实验 4 学时

一、控制成本 1. 控制系统的三个要件预定或标准绩效水平；实际绩效量度；标准与实际绩效的比较