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燕山大学:《微机控制技术》第八章 连续域-离散化设计
文档格式:DOC 文档大小:812.5KB 文档页数:8
(1)根据被控对象的传递函数G(s),按连续系统的分析与设计方法设计D(s) 稳(稳定性):稳定裕度(幅值裕度和相角裕度) 准(稳态误差):位置、速度和加速度误差系数 快(动态性能指标):谐振峰值、谐振频率、通频带、阻尼比 最小拍:在离散系统中,调节时间的长短以采样周期个数表示,一个采样周期称一拍
高等职业技术教育电子信息类规划教材:《电子CAD技术》课程PPT教学课件(电子教案)第3章 原理图设计
文档格式:PPT 文档大小:980KB 文档页数:179
3.1 原理图设计工具 3.2 原理图元件、元件库及元件库的使用 3.3 实体放置与编辑 3.4 层次电路设计 3.5 一个完整的电路实例 3.6 报表 3.7 原理图输出
燕山大学:《微机控制技术》第十一章 状态空间设计法
文档格式:DOC 文档大小:1.06MB 文档页数:7
状态空间设计法是一类以系统状态空间模型(即状态空间表示式)为基础的设计方法;着眼点:系统的 内部特性和系统状态的行为;
燕山大学:《微机控制技术》第十章 离散域设计
文档格式:DOC 文档大小:939KB 文档页数:12
本节将要介绍的数字控制器直接设计方法,是假定被控对象本身是离散化模型或者是用离散化模型表示 的连续对象,直接以采样系统理论为基础,以Z变换为工具,在乙域中直接设计出数字控制器D(z)
安徽工程科技学院:《计算机控制技术》PPT教学课件 第四章 常规及复杂控制技术(陈进)
文档格式:PPT 文档大小:2.07MB 文档页数:107
1. 数字控制器的连续化设计方法 重点:数字PID设计、整定 2.数字控制器的离散化设计方法 3.纯滞后控制(smith预估控制、大林算法)难点 4.串级控制、前馈反馈控制、解耦控制等算法
《现代控制理论》课程资源(教学讲义)第四章 线性多变量系统的综合与设计 4.1 引言 4.2 极点配置问题 4.3 利用MATLAB求解极点配置问题4.4 利用极点配置法设计调节器型系统
文档格式:DOC 文档大小:461.5KB 文档页数:28
4.1 引言 4.2 极点配置问题 4.3 利用 MATLAB 求解极点配置问题4.4 利用极点配置法设计调节器型系统
《计算机化学》讲义
文档格式:PPT 文档大小:1.55MB 文档页数:149
计算机辅助分子设计 I.构效关系(QSAR/QSPR研究 II.全新药物设计 III.组合化学与药物设计 二,有机化合物结构解析专家系统 三.计算机辅助合成 四.新的化学计量学方法
清华大学出版社:高等院校应用型特色规划教材《冲压工艺与模具设计》课程教学资源(书籍教材)参考文献
文档格式:DOC 文档大小:67.5KB 文档页数:1
1. 卢险峰编著. 冲压工艺模具学. 北京:机械工业出版社,1998 2. 姜奎华主编. 冲压工艺与模具设计. 北京:机械工业出版社,1998 3. 丁松聚主编. 冷冲模设计(第 2 版). 北京:机械工业出版社,2001
湖南科技职业技术学院:Visual FoxPro 6.0程序设计_第6章 查询与视图
文档格式:PPT 文档大小:1.22MB 文档页数:102
6.1用查询向导设计查询 6.2用查询设计器设计查询 6.3创建视图 6.4数据库视图的操作 6.5利用视图更新数据 6.6利用视图处理自由数据
清华大学出版社:高等院校应用型特色规划教材《冲压工艺与模具设计》课程教学资源(书籍教材)第六章 冲压工艺过程设计
文档格式:DOC 文档大小:766.5KB 文档页数:14
冲压工艺过程是冲压件各加工工序的总和。加工工序不仅包括冲压件所用到的冲压加 工基本工序,而且包括基本工序之前的准备工序、基本工序之间的辅助工序和基本工序之 后的后续工序。工艺过程设计的任务就是根据生产条件,对这些工序的先后次序做出合理 安排(协调组合),其基本要求是技术上可行、经济上合算,还要考虑操作方便与安全
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