主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果

为了适应社会主义市场经济发展的新形势，按照建立社会主义现代企业制度和“建立大市场、搞活大流通、发展大贸易”的要求，结合我国当前大、中型企业开展公共关系活动的实际，由国内贸易部教材信息服务中心组织全国有关中专学校的专家、学者和长期在教学第一线任教的教师，编写了公共关系类系列教材。经审定，可作为国内贸易部系统中等专业学校教材，也可作为各类中等成人学校、在职干部业务岗位培训教材和广大企业职工自学读物。 第一章 绪论 第一节 公共关系概念 第二节 公共关系学及其相关学科 第三节 公共关系的产生和发展 第四节 公共关系的界定 第二章 公共关系的基本职能和原则 第一节 公共关系的基本职能 第二节 公共关系工作的层次 第三节 公共关系的基本原则 第三章 公共关系目标——组织形象的塑造 第一节 组织形象概述 第二节 影响组织形象的基本因素 第三节 组织形象的建树 第四章 公共关系主体与客体 第一节 公共关系主体——社会组织 第二节 公共关系客体 第五章 公共关系的传播与沟通 第一节 传播和传播方式 第二节 公共关系的传播媒介 第三节 信息沟通及模式 第六章 公共关系工作的一般程序 第一节 公共关系状态分析 第二节 公共关系活动计划的制定 第三节 公共关系的实施 第四节 公共关系效果的评价 第七章 公共关系的协调 第一节 社会组织外部公共关系的协调 第二节 社会组织内部公共关系的协调 第八章 公共关系机构与公关人员 第一节 公共关系公司 第二节 组织内部公共关系部 第三节 公共关系人员

基于华蓥山隧道掘进爆破过程中的声发射监测结果，对比了上升时间/振幅比值(RA)与平均频率(AF)在不同传播距离下的分布规律，结果表明，随传感器与震源间距离增加，RA最大值增加，AF的分布范围基本不变。为验证基于RA与AF值描述岩体破裂情况的有效性，研究了RA/AF比值r在破裂过程中的变化规律以及r的变异系数的发展规律，并与常用的参数指标绝对能量、b值等参数进行对比验证。本文提出了3种变异系数（CV）计算方法，对比计算结果并探讨了各方法的适用条件。由计算结果可知，r值变异系数能够较好地描述岩体中的破裂发展过程，其中CV1计算方法适用于声发射信号较离散的情况，而CV3的计算方法更适用于存在连续声发射信号的围岩监测

人类只有一个基因组,大约有5-1万个基因。人类基 因组计划是美国科学家于1985年率先提出的,旨在阐 明人类基因组30亿个碱基对的序列,发现所有人类基 因并搞清其在染色体上的位置,破译人类全部遗传信 息,使人类第一次在分子水平上全面地认识自我。计 划于1990年正式启动,这一价值30亿美元的计划的目 标是,为30亿个碱基对构成的人类基因组精确测序, 从而最终弄清楚每种基因制造的蛋白质及其作用。打 个比方,这一过程就好像以步行的方式画出从北京到 上海的路线图,并标明沿途的每一座山峰与山谷。虽 然很慢,但每一座山峰与山谷。虽然很慢,但非常精 确

1.明确信息、信息产品、数字产品与数字化产品这四个基本概念之间的区别及其相互关系,认识电子商务本身可以作为一种数字产品(确切地说是一种数字服务产品)而存在的经济学意义。 2.重点掌握数字产品的经济特征,尤其是边际成本和共享性特征。掌握实现数字产品共享的约束条件和数字产品网络外部性的影响。 3.掌握数字产品市场中的消费者的时间价值,并能够从闲暇、搜寻和储蓄决策角度分析时间在消费者行为中的价值。掌握平狄克和鲁宾费尔德对于消费者网络外部性的分析方法。通过双理性消费者模型的分析,掌握数字产品市场中消费者行为的总体规律。认识数字产品性能价格比在不同偏好的消费者行为中有什么特征

第一章 国际结算概述 第二章 票据 第三章 国际结算方式 第一节 分类 第二节 汇款 第三节 托收 第四节 信用证 第五节 保函 第四章 国际结算中的单据 第一节 单据概述 第二节 发票 第三节 运输单据 第四节 保险单据 第五节 其他 第五章 特殊贸易结算 第六章 非贸易结算 第七章 国际结算融资业务 第一节 打包贷款 第二节 出口押汇及贴现 第三节 受信开证 第四节 信托收据 第五节 进口押汇及提货担保 第六节 保理业务 第八章 国际结算中的欺诈及其防范

定性的思考 通常人们在研究单个的随机变量的时候,并 不关心它们的分布,而是关心它们的数学期 望和方差,这也是因为分布携带了太多的信 息,很难给人们一个快捷的印象. 而人们在研究两个随机变量的关系的时候, 也不关心它们的联合分布,这是携带了更多 信息的内容.人们关心的是,这两个随机变 量是联系非常紧密呢?还是毫无关系?即相 互独立?人们希望用一个数字就能够在相当 程度上描述两个随机变量的联系程度

针对某1700冷轧平整机支持辊表面振纹问题进行了连续跟踪测试.在对平整机固有特性研究的基础上,通过对支持辊各个使用时期内振动信号的分析与比较,得到了平整机的振动特征以及振动与振纹之间的相互影响关系:在支持辊使用初期,平整机系统的振动以自激振动为主,振动频率为150Hz,在稳定轧制阶段工作辊对支持辊的相对运动形成支持辊表面振纹;在支持辊使用中后期,由振纹引起的强迫振动进一步加速了振纹的形成,系统的振动为强迫振动和自激振动共存.在对振纹形成过程认识的基础上提出了振纹抑制措施,即在轧件入口侧增加抑振辊或改变轧制速度

姓名：钟道隆 性别：男 1934 年 12 月 31 日生于浙江省浦江县。 1951 年参加中国人民解放军，先后学习报务与机务，1952 年入中国人民解放军通信工 程学院有线系学习。在校期间学习刻苦，1958 年以本科五年内所有课程考试全部优秀的的 成绩毕业，被评为\优秀生\。毕业后长期从事国防通信工程建设、科研管理与教学管理工 作。先后任总参通信设计院总工程师（高级工程师）、总参通信部科技局局长、中国人民解 放军通信工程学院少将副院长（教授）、中国电子学会通信分会副主任委员、国家科技进步 奖与发明奖电子组副组长等职，1995 年退休

理论探讨 1.当前青年学生信仰教育的突出问题和对策研究 2.《思想道德修养与法律基础》课教材优势转化为教学优势初探 3.“基础”课教材优势转化为教学优势应处理好的几个问题 4.信仰的忠告——致部分有信教意向的同学 …… 16.关于学校思想政治教育的几点思考 17.“思想道德修养与法律基础”课实践教学主体性的缺失与应对措施 18.《思想道德修养与法律基础》课教材优势转化为 19.坚持社会主义核心价值体系指导思想政治 教法探索 20.三管齐下，功到果成 21.首都经济贸易大学“基础”课程创新工作室教学改革探索 22.行走的课堂 23.武汉理工大学文法学院思想政治理论课总结 …… 26.思想道德修养与法律基础课实践教学整体性改革的思考 27.思想政治理论课课程教学改革的新思考——以《思想道德修养与法律基础》课程实践教学环节 改革为例 38.太原电力高等专科学校建设“思想道德修养与法律基础”精品课程的几点做法 29.作为一名基础课教师的个人教育信念 教法探索 30.积极进行教学方法创新，提高《基础》课教学实效性 31.对“思想道德修养与法律基础”课案例教学问题的探讨 34.《思想道德修养与法律基础》课教学方法的综合施用分析 …… 42.“凤头猪肚豹尾”：探索一种教学风格 43.“思想道德修养与法律基础”课实践教学探析 44.新形势下大学生思想道德教育教学的创新 …… 47.“小剧场式”教学模式——思想道德修养与法律基础课教改新路径 实践反思 48.如何尽快提高《思想道德修养与法律基础》课程教师的教学能力 49.思想道德修养与法律基础课实践教学探讨 …… 52.我校《基础》课多媒体课件的制作与应用 53.高校思想政治理论课教学质量测评报告 54.开展社会调查 培育公民意识 ——社会调查法在“思想道德修养与法律基础”课程中的 应用 55.《思想道德修养与法律基础》课教改实验心得 56.实现教学优势的几个值得关注的问题——一次调查的思考 57.关于提高大学生思想道德修养课教学效果的几点看法 …… 60.利用态度理论提高《思修》课的实效 61.思想道德修养与法律基础课程创新型人才培养的实践教学模式研究