1.1机器人的定义、分类及发展概况 1.1.1机器人的定义 机器人问世已有几十年,但没有一个统一的意见。原因之 是机器人还在发展,另一原因主要是因为机器人涉及到了 人的概念,成为一个难以回答的哲学问题。也许正是由于机 器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间

2.1计算机系统的硬件结构 2.2CPU的组成与工作原理

设计了一种适合模拟高炉喷煤燃烧的实验装置,满足热风既高温又高速的煤粉喷吹条件,可以模拟氧气高炉条件下的煤粉喷吹.喷吹瞬间流场的数值模拟结果表明,当喷吹气体速度达到最大值时,直吹管气体平均速度为162.35 m·s-1.利用该装置研究了氧气高炉条件下煤粉的燃烧规律.结果表明:煤粉的燃烧率随O/C原子比的增加而增加;在低O/C原子比条件下,煤粉的燃烧率较低,但其增幅比较明显;无烟煤的燃烧率低于烟煤

一、管理的概念及其性质(管理是什么?) 二、管理的职能(管理做什么?) 三、管理的原则(管理怎么做?) 四、管理者的工作技能(管理凭什么?) 五、管理的环境(管理依据什么?) 六、管理理论的发展(管理怎样发展?)

一、判断题:试判断对错,并写出原因或相应的公式(2分×5=10分) 1.熵增原理的表达式为:△S≥0() 2.二阶舍项维里方程可用于计算纯物质的逸度系数()

一、概念 脱氨基反应:即重氮基被氢置换的反应,将重氮盐水溶液用适当的还原剂 还原可使其失去重氮基被还原成氢原子,生成芳烃。 酰化剂:能提供酰基发生酰化反应的物质。主要是羧酸、酸酐、酰氯、羧 酸酯、酰胺和双乙烯酮等

一、原理的提出: 1965年伍德沃德和霍夫曼(R.b. Woodward,r. Hoffmann) 在系统研究大量协同反应的试验事实的基础上 从量子化学的分子轨道理论出发 提出了轨道对称性原理

失业增加是当前经济运行中存在的一个主要问题。从表层上看,造成失业问题的日趋严 重既有与发展阶段相联系的长期性结构方面的原因,也有短期宏观经济运行失衡的原因。但 究其根源是我国长期以来存在的二元经济结构的产物目前我国的城市就业状况同农村相对 落后的经济现状是密切相关的

从全面质量管理的观点出发,简述了现代化钢铁企业一体化生产过程质量管理系统的内容、设计原则,相应的支持软件的开发思想和原理,并结合我国钢铁工业的实际情况说明了一体化生产过程质量管理系统的实施策略及意义

2.1MCS51系列单片机的结构原理 2.1.1MCS-51单片机逻辑结构 MCS-51单片机的系统结构框图如图2.1所示