针对一类具有凸多面体不确定常参数的离散时间时滞系统,研究其H∞最优保性能预见控制器的设计方法.首先,与以往不同,本文的扩大误差系统仍然保留了时滞,以保证扩大误差系统的状态向量维数不随时滞的增加而增加.其次,针对所构造的扩大误差系统,设计有记忆的状态反馈控制器,并利用线性矩阵不等式方法,导出确保所求控制器存在的条件及该控制器设计的方法.最后,通过建立并求解一个含线性矩阵不等式约束的凸优化问题,给出扩大误差系统的鲁棒H∞保性能控制器,该控制器对于原系统来说就是鲁棒H∞保性能预见控制器

7.1输入与输出概述 输入和输出是计算机系统的重要组成部分,程 序、原始数据和各种现场采集到的信息都要通过输 入设备输入到计算机,计算结果和控制信号需要输 出到各种输出设备

第一节 概述 第二节 热原 第三节 注射剂的溶剂 第四节 注射剂的附加剂 第五节 注射剂的制备 第六节 中药注射剂的质量控制 第七节 输液剂与血浆代用液 第八节 粉针剂与其他注射剂 第九节 注射剂的新产品设计思路 第十节 滴眼液

第二章连机构 2.1平面连杆机构的类型 2.2平面连杆机构的工作特性 2.3平面连杆机构的特点及功能 2.4平面连杆机构的运动分析 2.5平面连杆机构的运动设计

1.基本概念：接口分类，总线定义、分类，中断定义、应用，DMA定义、应用。（请求、判优、响应、处理） 2.中断接口的组成、设计及中断全过程。 3.磁盘调用过程（DMA方式的三个阶段）。 5.6 DMA方式接口 5.5 中断方式与接口 5.4 直接程序传送方式接口 5.3 系统总线 5.1 概述 5.3 接口

第一章 室内设计的含义、发展和基本观点 第二章 室内设计的内容、分类和方法步骤 第三章 室内设计的依据、要求和特点 第四章 室内空间设计 第五章 室内照明设计 第七章 家具 第八章 室内陈设 第十章 人体工程学、环境心理学与室内设计 第十一章 室内设计的风格与流派 第十三章 住宅室内环境设计 第十五章 居住空间未来发展趋势

绿色化学是基于化学原理，通过改变化学品或化学反应过程的内在本质，从源头上减少或消除有害物质的使用或产生，最大限度地保护资源、环境和人类健康。 1.绿色化学定义 2.绿色化学方法 3.绿色化学合成路线的设计 4.绿色化学新技术

本章主要介绍机械平衡的基本概念，刚性转子的静平衡设计与静平衡实验，刚性转子的动平衡设计与动平衡实验。并简要介绍挠性转子的动平衡设计

8—1 模拟集成电路设计——电流模法 8—2 电流反馈型集成运算放大器 8—3 开关电流——数字工艺的模拟集成技术 8—4 跨导运算放大器(OTA)及其应用 8—5 在系统可编程模拟器件(ispPAC)原理及其软件平台

利用与Tent Map拓扑共轭的两类混沌系统,以及产生独立均匀分布密钥流的方法,设计了一种通用的流加密方案.此方案类似数字信封,但传递过程中不传输具体加密使用的密钥流,只传输随机产生的Tent Map初值以及两个系统的参数值作为系统密钥,产生两列独立同分布的密钥流对原始图像进行两次密文反馈异或加密.该方案达到初始值掩盖的目的,增加了截获者破译的难度.图像加密的实验结果显示该方案安全且有效