OpenGL 是一个功能强大的图形库，用户可以很方便地利用它开发出有多种特殊视觉效果（如光照，纹 理，透明，阴影）的三维图形。OpenGL 的前身是 SGI 公司为其图形工作站设计的一个图形开发软件库 IRIS GL（Graphics Library），由于其性能优越，因此受到了用户的一致推崇。SGI 公司有针对性地对 GL 进行 了改进，特别是扩展了 GL 的可移植性

几何造型技术是一项研究在计算机中，如何表达物体模型形状的技术。它从诞生到现在，仅仅经历了三十多年 的发展历史，由于几何造型技术研究的迅速发展和计算机硬件性能的大幅度提高，已经出现了许多以几何造型作为 核心的实用化系统，在航空航天、汽车、造船、机械、建筑和电子等行业得到了广泛的应用

对于n阶常系数非齐线性微分方程L[x=f(x),当然在求得它所 对应的齐线性方程L[x]=0的一个基本解组后可用常数变易求出 L[x]=f(x)的一个特解从求的它的通解但当非齐次项f(x具有特殊 形式时有特殊的解法下面介绍这样的方法中的一种即比较系数法

一种商品的供给是指生产者在一定时期 内在各种可能的价格水平上愿意而且能 够出售的该商品的数量

一、效用能否用基数来度量值得怀疑、也不重要 二、排序足以解释大多数个人决定是如何做出的 三、边际效用递减规律无法验证 四、以边际效用为基础的单个消费者的需求曲线

理性的消费者在支出每一元钱时，都要衡量哪一种商品能够带 来更大效用。按照这种思路，消费者最终购买2个商品1和6个商 品2，其它的商品组合都不能实现效用最大

(中藏经)共分三卷，上卷主要论述四时阴阳、寒热虚实、脏腑诸证等基本理论，共29篇；中卷侧重讨论痹证、中风、痈疽、水肿等杂病诸候，以及察色按脉决死生之法，共20篇；下卷载诸病治疗药方六十首。全书以阐述脏象理论为核心，深人探索了诊断、用药的方法，是古医籍中最具临床参考价值的著作之一，所以对后世有极深远的影响

线性赋范空间与它的共轭空间之间的相互依存和相互作用是泛 函分析中内容丰富的论题.共轭空间不仅仅是由原空间派生出来的一 种新空间，而且提供了认识原空间的新工具. 特别是由此派生了强拓 扑、弱拓扑乃至弱*拓扑的概念. 有界算子与它的共轭算子的关系也 是如此. 本章将首先把共轭空间具体化——给出共轭空间的表现，然 后讨论由共轭空间引出的序列的弱收敛和弱

教学目的 本节利用§2.2 中一般测度的构造方法, 构造一个重要的测度, 即欧氏空间 n R 上的 Lebesgue 测度. Lebesgue 测度的建立, 为定义 Lebesgue 积 分打下基础. 本节要点 利用§2.2 一般测度的构造方法,可以较快的构造出 Lebesgue 测 度. Lebesgue 测度不仅具有抽象测度具有的基本性质, 而且还具有一些特有的 性质,如利用开集或闭集的逼近性质等. Lebesgue 可测集包含了常见的一些集

本书是21世纪大学新型参考教材系列之一,书中主要讲解机器人控制基 础,机器人釆用的各种执行器、各种传慼器,电动杋的控制,机械系统的控 制,机器人运动学,机器人控制等。 作者均为工作在专业教学科硏第一线的专家教授,书中内容新颖、重点 突出,文字親述深入浅出、流畅易懂。书中穿插有“篇外活”可作为正文内 容的补充说明。各章未均有练习题,书后附有练习题解答