1.双边拉普拉斯变换; 2.双边拉普拉斯变换的收敛域; 3.常用信号的拉氏变换; 4.零极点图与系统函数; 5.双边拉普拉斯变换的性质; 6.单边拉普拉斯变换; 7.利用单边拉氏变换分析增量线性系统;

一、染色体的形态 二、常染色质和异染色质 三、有丝分裂中期染色体的几种带型 四、DNA的重复序列

11.1常用控制电器 11.2鼠笼式电动机直接起动控制电路 11.3鼠笼式电动机正反转控制电路 11.4行程控制 11.5时间控制 11.6应用举例

– 末端和风口种类 – 气流组织形式 – 各种常见末端示例

9-17一精馏塔有20块理论板,用来分离苯(B)和 四氯化碳(A)的混合液,常压操作,料液含四氯化 碳0.6(摩尔分数,下同),要求塔底釜残液中含四氯 化碳不高于0.2,试问塔顶产品中四氯化碳含量

一、能控性的判定 1.格拉姆矩阵判据 线性定常系统完全能控的充分必要条件是存在这样一个时刻t1>0,使得格拉姆矩阵

1、控制系统的基本概念 2、控制系统的数学描述方法 （1）微分方程— 基础 （2）传递函数（包括方块图和信号流图）— 最常用的 （3）状态方程— 描述复杂系统 3、控制系统的三大分析方法 （1）时域分析方法 （2）根轨迹分析方法 （3）频率特性分析方法

1、极坐标图(奈魁斯特图) Nyquist 2、对数坐标图(伯德图)Bode 3、对数幅相图(尼柯尔斯图) Nichols 典型环节: 一阶环节,二阶环节,放大环节,纯滞后环节等

3.1传递函数 定义:初始条件为零的线性定常系统输出的拉普拉

微分方程→单输入、单输出线性定常系统状态空间方程→多变量系统,现代控制理论的数学描述方法两种表示方法可以互相转换