测量的基本知识(包括误差、信号描述、测量装置的基本特性） 传感器技术（包括常用传感器原理） 信号处理技术（包括模拟和数字信号处理方法） 常用参量的测试（包括应力应变、力、振动、温度和流量） 综合试验（包括机械量的动态测量和控制） 第一讲 测试技术绪论 第三章 测试系统的基本特性 第四章 测试系统特性 第二章 测量技术 2.1、测量的基本知识 2.2、静动态试验数据的描述 2.3、测量系统的基本特性 第四章 传感器技术 第四章 常见参量的测试 4.3.1 温度测量的基本概念 4.3.2 热电偶测温 4.3.3 热电阻测温 4.3.4 非接触式测温

长期以来，在电动机调速领域中，直流调速方案一直占主要地位。 60 年代以后，随着电力电子学与电子技术的发展，使得采用半导体变流技术的交流调 速系统得以实现，特别是 70 年代以来，大规模集成电路和计算机控制技术的发展，为交流 电力传动的进一步开发创造了有利的条件

◼新技术革命：以信息技术为中心，提高工作效率为目标。◼信息技术三大支柱，即：测量与控制技术、计算机技术、通信技术。◼在这种新技术革命的影响和冲击下，使机电工业发生了极大变化。◼定义：机械技术与微电子技术、信息技术相结合，通称\机电一体化\

数控机床是现代加工车间最重要的装备。本文概述数控机床控制器的发展趋势。随着信息技术(T) 和制造技术(MT)的发展,出现了更多功能、更高性能的控制器,诸如多坐标、多系统(通道)的控制:具有 高精、高速、5轴加工功能和复杂加工、数控复合机床、进网通信、高可靠性和安全性等功能

一、方向控制阀(重点) 二、压力控制阀及应用(重点) 三、流量控制阀及应用(重点) 四、叠加阀/插装阀(了解)

11.1 基本原理 11.2 基本迭代学习控制算法 11.3 迭代学习控制的关键技术 11.4 机械手轨迹跟踪迭代学习控制仿真实例 11.5 线性时变连续系统迭代学习控制 11.6 移动机器人轨迹跟踪迭代学习控制

6.1 变频调速的基本控制方式 6.2 异步电动机电压.频率协调控制的稳态机械特性 6.3 电力电子变压变频器的主要类型 6.4 变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 6.5 基于异步电动机的稳态数学模型变压变频调速系统 6.6 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 6.7 基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统

伺服系统是指以机械位置或角度作为控制对象的自 动控制系统。它接受来自数控装置的进给指令信号, 经变换、调节和放大后驱动执行件,转化为直线或旋 转运动。伺服系统是数控装置(计算机)和机床的联系 环节,是数控机床的重要组成部分。 数控机床伺服系统又称为位置随动系统、驱动系 统、伺服机构或伺服单元

第5章异步电动机及其控制 5.1异步电动机的基础知识 5.2异步电动机的电磁转矩和机械特性 5.3三相异步电动机的控制 5.4常用控制电器 5.5电气控制电路

第5章异步电动机及其控制 5.1异步电动机的基础知识 5.2异步电动机的电磁转矩和机械特性 5.3三相异步电动机的控制 5.4常用控制电器 5.5电气控制电路