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第5章异步电动机及其控制 5.1异步电动机的基础知识 5.2异步电动机的电磁转矩和机械特性 5.3三相异步电动机的控制 5.4常用控制电器 5.5电气控制电路
文档格式:PDF 文档大小:5.75MB 文档页数:97
 6.1 机器人控制系统概述  6.2 机器人单关节位置控制(机电部分)  6.2.1 知识回顾:二阶线性系统稳定性  6.2.2 机器人单关节的建模与PD控制  6.3 机器人单关节分解控制器设计(机械部分)  6.4 机器人非线性前馈控制(机械部分)  6.5 机器人自适应控制(机械部分)  6.6 机器人力控制
文档格式:PPT 文档大小:73KB 文档页数:9
➢ 机电一体化系统基本知识; ➢ 机电系统总体设计; ➢ 机电系统机械设计技术; ➢ 控制系统设计技术; ➢ 伺服系统设计技术。 ➢ 检测技术; ➢ 机电一体化技术的应用
文档格式:PPT 文档大小:5.51MB 文档页数:157
第一节 粉碎设备 一、食品粉碎的基本知识 二、锤式粉碎机 三、辊式粉碎机 四、其他粉碎机简介 第二节 均质机 一 、均质的目的及原理 二、高压均质机 三、离心均质机 四、超声波均质机 五、胶体磨 第三节 混合设备 一 粉料混合机 二 气液混合机 第四节 调和机械 一、调和原理及调和分类 二、打蛋机 三、调粉机
文档格式:PPT 文档大小:150KB 文档页数:8
SolidWorks是近几年非常受欢迎的三维CAD机械设计软件。 SolidWorks是一个基于造型的三维机械设计软件,它的基本设计思路是:实体造型-虚拟装配-二维图纸。 SolidWorks是基于三维造型的设计软件。你可以画出 3D 效果的零件图,而不是二维的图纸。你可以用这些 3D 零件生成二维的图纸和三维的装配图
文档格式:PPT 文档大小:3.95MB 文档页数:54
1、力的定义 力是人们在长期的生产劳动和活动实践中逐渐建立起来的。 力是物体间相互的机械作用。 这种作用对物体产生两种效应:
文档格式:PPT 文档大小:399KB 文档页数:38
本章主要介绍国家标准对工程制图 中的图幅、线型、文字、尺寸标注和各 种符号等做的规定以及在AutoCAD 2004 中的实现方法及操作步骤
文档格式:PPT 文档大小:33.41MB 文档页数:112
 §8-1 概述  §8-2 机械运动方案的设计的基本要求  §8-3 原动机及减速器的基本知识及其选择  §8-4 机械运动方案设计  §8-5 机构的创新设计
文档格式:DOC 文档大小:110.5KB 文档页数:10
本课程是高等职业学校机械类专业的一门技术基础课程。本课程的主要任务 是:培养学生掌握通用机械零件和机械传动的基本知识、基本理论和基本技 能,初步具有分析选用和设计常用机构和通用零件的能力以及运用和维护机械 传动装置的能力,为今后解决生产实际问题及继续学习打下基础
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第5章异步电动机及其控制 5.1异步电动机的基础知识 5.2异步电动机的电磁转矩和机械特性 5.3三相异步电动机的控制 5.4常用控制电器 5.5电气控制电路
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