一、变压变频调速的基本控制方式 二、异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 三、电力电子变压变频器的主要类型 四、变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 五、基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 六、异步电动机的动态数学模型和坐标变换 七、基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 八、基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统

一、微型计算机数字控制的主要特点 二、微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 三、数字测速与滤波 四、数字PI调节器 五、用离散控制系统设计数字控制器

6.1 变频调速的基本控制方式 6.2 异步电动机电压.频率协调控制的稳态机械特性 6.3 电力电子变压变频器的主要类型 6.4 变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 6.5 基于异步电动机的稳态数学模型变压变频调速系统 6.6 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 6.7 基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统

一、变压变频调速的基本控制方式 二、异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 三、电力电子变压变频器的主要类型 四、变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 五、基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 六、异步电动机的动态数学模型和坐标变换 七、基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 八、基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统

自从全控型电力电子器件问世以后， 就出现了采用脉冲宽度调制（PWM） 的高频开关控制方式形成的脉宽调制 变换器-直流电动机调速系统，简称直 流脉宽调速系统，即直流PWM调速系 统

4.1 工厂的电力负荷和负荷曲线 4.2 工厂计算负荷的确定 4.3 短路计算

➢ 工厂电力网络的基本接线方式 ➢ 工厂架空线路 ➢ 工厂电缆线路 ➢ 车间内配电线路 ➢ 线路运行时突然停电的处理

电力起爆：用电能起爆电雷管，再用雷管爆炸能起爆炸药。 特点：可同时起爆多个装药； 能用仪表检查；可远距离起爆；操作安全可靠。 适用：多个装药及装药量大的爆破工程

电力机车电气线路通常由三部分组成,即主电路 、辅助电路和控制电路。 主电路是指将牵引电动机及其相关的电气设备连 接而成的线路,该线路具有电压高、电流大的特 点,因此亦称高压线路或牵引动力电路。根据机 车的运行情况,对机车提出了各种要求,以满足 机车安全运行的需要。主线路的结构将直接影响 机车运行性能的好坏、投资的多少、维修费用的◎ 高低等重要经济指标

一、有功功率的最优分布 二、频率调整