针对一类具有下三角结构的单输入单输出不确定非线性系统,研究其稳定控制问题.提出一种结构简单、收敛速度可控以及抗扰性能良好的基于Backstepping方法的串级主动补偿控制策略,实现了闭环系统的渐近稳定控制.为解决闭环系统中不确定非线性未知问题,设计一种新的观测器,使得这种观测器能够实时跟踪闭环系统的不确定非线性.通过引入奇异扰动性理论,给出了闭环系统稳定性分析.仿真实验结果验证了该控制方法的有效性

提出了整体频响函数的新概念(GFRF).以振型平方和的形式对全部频响函数进行加权组合,建立了多输入多输出模态参数的识别模型.仿真验算的分析结果表明,该方法具有精度高,一致性好,能分离密集模态和消除随机噪声等优点,可以应用于大型复杂结构的试验模态分析

针对钢包精炼炉电极控制系统具有非线性、时变、模型不确定、大滞后、多输入多输出耦合的特点,提出一种基于神经网络实时在线辩识的内模控制方案.控制器采用神经网络解耦,将混沌机制引入到BP算法中,用以加快学习的收敛速度.仿真结果证实了控制策略的有效性

设备 一、 输入/输出设备(Input/Output) 二、 外围设备 三、 I/O设备 四、 可以附加到计算机系统中用来加强计算机功能的设备

2.4.1 差放的偏置、输入和输出信号及连接方式 2.4.2 基本共射差放理想对称时的大信号特性与非线性失真

6–1 反馈的基本概念及基本方程 6–2 负反馈对放大器性能的影响 6–3 反馈放大器的分类及对输入、输出阻抗的影响 6–4 反馈放大器的分析和近似计算 6–5 反馈放大器稳定性讨论 6—6 运算放大器的小信号闭环带宽、压摆率及功率带宽

• 2.1 概述 • 2.2 中央处理器CPU • 2.3 MCS-51单片机的内部存储器 • 2.4 MCS-51单片机并行输入/输出口 • 2.5 MCS-51单片机的复位 • 2.6 单片机的几种工作方式

▪ I/O指令与I/O程序设计的基本方法。 ▪ 80x86中断系统。 ▪ 中断服务程序设计的基本方法。 ▪ DOS与BIOS服务的用途。 ▪ DOS环境下的可执行程序。 ▪ 驻留程序设计（简介）

3.1 寻址方式 3.1.1 指令的书写格式 3.1.2 数据寻址方式 3.1.3 堆栈地址寻址方式 3.2 80X86指令格式 3.3 80X86指令系统 3.3.1 数据传送指令 3.3.2 算术运算指令 • 加法指令 • 减法指令 • 加1减1指令 • 比较指令 • 乘法指令 • 除法指令 • BCD算术运算指令 3.3.3 逻辑运算指令 3.3.4 控制转移类指令 3.3.5 串操作指令 3.3.6 输入/输出指令 3.3.7 处理器控制指令 1、空操作 NOP 2、处理器等待指令 WAIT 3、处理器暂停指令 HLT 3.3.8 中断指令与DOS功能调用

▪ 字符与字符串的输入/输出方法 ▪ 双分支与多分支结构 ▪ 循环程序的控制方法