密码学主要包含两部内容，即编码学和密码分析学。 编码学是通过编码技术改变被保护信息的形式，使得 编码后的信息除了指定接收者外其他人无法理解的一门学 问，即加密算法的设计和研究。 密码分析，是研究如何攻破一个密码系统，恢复被隐 藏的信息之本来面目，也就是密码破译技术

第一节失真度和平均失真度 第二节信息率失真函数及其性质 第三节二元信源和离散对称信源的R(D)函数 第四节保真度准则下的信源编码定理 第五节联合有失真信源信道编码定理 第六节有失真信源编码定理的实用意义

2.1 微型机中的数制及其编码 2.1.1 数与数制 2.1.2 不同数制之间的转换 2.1.3 数制数据的编码及其运算 ➢ 1.原码; 2.反码; 3.补码; 4.十进制数的编码((非)压缩BCD码) 2.1.4 非数值数据的编码 2.2 布尔代数和常见逻辑电路 2.3 微型计算机的常用技术术语和技术 2.3.1 常用单位及术语; 2.3.2 常见技术

首先介绍了传统的编队控制方法的定义、特点和常用方法及优缺点,并将传统编队控制时代定义为前编队控制时代.随着多智能体技术的发展,将多智能体技术引入到编队控制问题中,诞生了众多新的研究成果,称为后编队控制时代.后编队控制时代以多智能体技术为基础,随着通信技术、计算机技术、人工智能技术的发展而逐渐壮大起来,并受到了学者的广泛关注.前编队控制时代强调多机器人通过编队协作完成单个机器人无法实现的任务,提高任务完成效率且缩短任务完成时间.后编队控制时代则是在前编队控制时代的基础上,更强调低成本、同步性和协同性,但却不那么重视每个个体的任务分工,甚至是按照规则自由分配任务,不再有“不可替代冶的个体存在.最后给出了研究编队控制问题的基本思路和目前尚待解决的关键问题

◼ 1.1 数控加工概述 ◼ 1.2 数控编程的现状及发展 ◼ 1.3 数控编程的内容与方法 ◼ 1.4 标准及代码 ◼ 1.5 数控编程的坐标系

1.1数控加工概述 1.2数控编程的现状及发展 1.3数控编程的内容与方法 1.4标准及代码 1.5数控编程的坐标系

学习目的：预处理命令的作用是改进程序设计环境，提高编程效率。通过宏定义、文件包含和条件编译的讲解，使学生熟悉并能用这三种预处理命令编写简单程序

1. DPCM线性预测编码方法 (1) 差分预测编码的基本原理 (2) DPCM预测编码算法 (3) 三邻域预测法 2. 基于运动补偿的帧间预测 (1) 运动补偿预测编码原理 (2) 运动图像及补偿块的概念结构 (3) 运动补偿的块匹配算法 (4) 宏块的预测模型

2.3.1 车削加工编程举例 2.3.2 铣削加工编程举例 2.3.3 加工中心编程举例 2.3.4 宏程序应用举例

3.1话音编码概要 3.1.1话音波形的特性 3.1.2三种话音编译码器 3.2脉冲编码调制(PCM) 3.2.1PCM的概念 3.2.2均匀量化 3.2.3非均匀量化 3.2.4律压扩(G.711)