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通过本课程的学习,使学生初步掌握当前流行 的演算式 MATLAB语言的基本知识,结合所学 课程《自动控制原理》,学会运用 MATLAB语 言进行控制系统仿真和辅助设计的基本技能, 为今后从事科学研究打下较好的基础
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什么是句柄图形?句柄图形是对底层图形例程集合的总称,它实际上进行生成图形的工作。 这些细节通常隐藏在图形M文件的内部但如果想使用它们也是可得到的。 MATLAB用户指南给人的一种印象是,句柄图形非常复杂,只对熟练的高级用户才有用。 而实际上不是这样的。句柄图形可以被任何人用 MATLAB来改变生成图形的方式,不论是只 想在一幅图里做一点小变动,还是想做影响所有图形输出的全局变动
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MATLAB提供了许多在二维和三维空间内显示可视信息的工具。例如,看一条sin函数的 曲线图就会比一堆数据提供更多的信息。这种用图表和图形来表示数据的技术叫做数据可视化。 MATLAB不仅是一个强大的计算工具,并且在以引人入胜和直观方式可视地表示数据方面也很 有特色
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象富里哀级数,富里哀变换以及它们离散时间相应部分构成了信号处理的基础。为了 便于这类问题的分析, MATLAB提供了函数fff fft2 fftshift这类函数集执行一 维和二维离散富里哀变换及其逆变换。这些函数允许人们完成很多信号处理任务。除此之外, 还可在可选的信号处理工具箱中得到其他扩展的信号处理工具。 因为信号处理包含如此广泛的领域,甚至要说明用 MATLAB中离散富里哀变换函数可 解决的这类小问题,就超出了本书的范围。因此,这里将只介绍用函数fft近似连续时间信 号的富里哀变换的一个例子
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众所周知,使用高阶多项式的插值常常产生病态的结果。目前,有多种消除病态的方 法。在这些方法中,三次样条是最常用的一种在 MATLAB中,实现基本的三次样条插值 的函数有 spline, ppval,mkpp和 unmkpp。在这些函数中,仅 spline在《 MATLAB参考 指南》中有说明。下面几节,将展示在M文件函数中实现三次样条的基本特征
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10.1根 找出多项式的根,即多项式为零的值,可能是许多学科共同的问题,MATLAB求解这个问题,并提供其它的多项式操作工具。在 MATLAB里,多项式由一个行向量表示,它的系数是按降序排列
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MATLAB语言是一种广泛应用于工程计 算及数值分析领域的新型高级语言,自1984 年由美国 Math Works公司推向市场以来, 历经十多年的发展与竞争,现已成为国际公 认的最优秀的工程应用开发环境
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13.1 Notebook操作基础 13.2单元的使用 13.3输出格式控制
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13.1 Notebook操作基础 13.2单元的使用 13.3输出格式控制
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一、模糊逻辑控制器的基本结构 二、模糊控制系统的设计 三、PD控制器模糊益调节 四、利 MATLAB用设计模糊控制器 五、模糊系统的稳定性分析
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