一、机器人位置和姿态的描述 二、机器人可以用一个开环关节链来建模 由数个驱动器驱动的转动或移动关节串联而成 一端固定在基座上,另一端是自由的,安装工具,用以操纵物体人们感兴趣的是操作机末端执行

在多孔催化剂上进行的气固相催化反应,由反应物在位于催化剂 内表面的活性位上的化学吸附、活化吸附态组分进行化学反应和 产物的脱附三个连串步骤组成,因此,气固相催化反应本征动力 学的基础是化学吸附

一、安全经济统计的基本环节 二、安全经济统计总体、单位、标志 三、安全经济统计指标的结构与分类 四、安全经济统计指标体系结构 五、安全经济指标的定义

第五冶金设计院是一个大型综合单位,建院很早,兵强马壮,专门承包冶金系统 各公司、厂、矿的大、中型项目设计,以一贯的高质量设计得到本行业各界的普遍赞 誉和尊敬。 高级工程师马开宁是该院现任第一设计室主任,担当现职有七八年之久,业务 能力强,管理经验也颇丰富,被视为本院骨干,前程不可限量

5.1位移-相移定理 5.2有序结构一维光栅的衍射 5.3光栅光谱仪闪耀光栅 5.4二维周期结构的衍射 5.5三维周期结构X射线晶体衍射 5.6无规分布的衍射 5.7分形光学一一自相似结构的衍射 5.8光栅自成像 5.9超短光脉冲和锁模习题

一、装配图的作用 设计时:先画装配图,然后再以装配图为依据绘制设计零件 生产时需以装配图为依据,按装配关系和技术要求,进行零 安装时件生产并装配成机器或部件,然后进行检验和调试。 装配图是设计和安装的重要技术文件。 二、装配图的内容 以旋塞阀为例,一张装配图应包括以下几方面的内容: (1)一组图形 选用一组视图,并采用各种表达方法,正确、完整、清晰 地表达机器或部件的工作原理;结构特征;各组成零件之间 的相对位置;装配关系和主要零件的结构形状等

一.组合体的形体分析 组合体由若干基本体按一定的方式组 合而成的形状比较复杂的立体。 形体分析法—假想把组合体分解成若干个基本体 或组成部分,通过分析各基本体或各组成部分的 形状、相对位置、组合方式及连接关系,从而达 到了解整体的目的,这种分析方法称为形体分析 法

隋代至盛唐时期,道教的发展进入一个相 当重要阶段。在这个历史时期,老子崇拜成为 道教思想发展的主流;该时期的封建统治者出 于稳固社会之需要,在思想上采取儒、道、释 “三教并用”的政策,从而推动了各自的学术 探索。在这个时期中,道经大量增加,著名道 教学者辈出,他们所提出的一些思想观念在哲 学史上也具有一定影响

从公元589年到公元960年,中国经历了隋 朝、唐朝与五代十国的历史时期。隋朝历史虽 短,但在思想上采取“三教并用”的政策,使三 教鼎立的格局在隋朝基本形成。唐王朝更加注 意实施儒释道三教并用的政策。道教受到大力 提倡,佛教发展出现强劲气势,儒家思想在治 国中的地位依然如故。“安史之乱”使意识形态 出现一些矛盾与冲突。五代十国,华夏恢宏气 势烟消云散

为什么进行核算? 1992年中国国民经济运行的全部环境成本损失至少有 1061.01-1310.42亿元,约占当年GDP的3.98%-4.92%,即 1992年中国国内生产总值中有3.98%4.92%的部分是以牺 牲环境取得的,损失排在前三位的为森林40%,水31%, 大气17%