【教学课题】:12-4带传动的设计计算 【教学目的】:掌握带传动的设计计算步骤及参数的选择。 【教学重点及处理方法】:带传动的设计计算步骤及参数的选择

【教学课题】: 13-1概述 13-1轴的结构设计 【教学目的】:掌握轴的分类及轴的结构设计 【教学重点及处理方法】:轴的分类及轴的结构设计

第一章 机器人概述 第二章 农业机器人基本情况 第三章 传感器 第四章 机器人运动学 第五章 农业机器人事例 第六章 机器人的总体和机械结构设计

一、基本要求：了解互换性的意义、标准化的概念、机械精度设计的内容，本课程的研究对象、任务及要求。 二、重点内容：掌握互换性和标准化的概念，本课程的研究对象、任务及要求。 三、难点内容：实现互换性的条件

【教学课题】:14-11滚动轴承的组合设计 【教学的】:掌握滚动轴承的组合设计的内容,方法 【教学重点及处理方法】:滚动轴承的组合设计的内容,方法处理方法:详细讲解

对叶轮中轴面流动假设:叶轮叶片不同的设计方法。 一、一元理论方法 假定沿叶轮过水断面上的轴面流速均匀分布。适用范围:离心泵叶轮和低比转速混流式水轮机转轮

本书全面而系统地介绍了汽车设计理论与方法。内容主要有：汽车设计理论与设计技术的发展，汽车设计的内容、特点、设计过程与发展趋势，汽车的产品型号，汽车的总布置设计，汽车零部件的载荷与计算工况和计算方法，汽车各系统、各总成及主要零部件的结构分析与设计计算以及各总成的试验等：全书共17章。 1概述 2汽车的总体设计 3汽车零部件的载荷与计算工况和计算方法 4汽车传动系概论 5离合器设计 6变速器设计 7液力机械变速器设计与其他无级变速 8万向节与传动轴设计 9驱动桥设计 10现代汽车的四轮聚动 11汽车行驶系概论 12从动桥设计 13悬架设计 14轮胎与车轮 15车架与车身设计 16转向系设计 17制动系设计

【教学保题】:§4-4凸轮机构设计的几个问题 【教学目的】:掌握凸轮轮廓曲线的设计中的几个问题。 【教学重点及处理方法】:凸轮压力角和基圆半径

3.4 工艺系统的受力变形 3.4.4 工件内应力引起的变形 3.5 工艺系统的受热变形 3.5.1 基本概念 3.5.2 工件热变形对加工精度的影响 3.5.3 刀具热变形对加工精度的影响 3.5.4 机床热变形对加工精度的影响 3.5.5 减少和防止热变形的措施 3.6 机械加工表面质量对零件使用性能的影响 3.6.1 表面质量对耐磨性的影响 3.6.2 表面质量对耐疲劳性的影响 3.6.3 表面质量对耐腐蚀性的影响 3.6.4 表面质量对配合精度的影响 3.6.5 其它影响 3.7 影响机械加工表面粗糙度的因素 4.1 基本概念 4.2 装配工艺规程的制定 4.3 装配尺寸链 4.4 保证装配精度的装配方法

针对非结构环境下高速公路绿篱修剪机器人手臂实时准确避障问题, 提出一种基于扰动人工势场法的避障路径规划解决方法.根据绿篱隔离带与障碍物分布情况, 设计智能修剪机器人执行机构, 构建包络障碍物简化模型, 分析机械臂与障碍物的碰撞条件, 求解机械臂在修剪过程中的避碰空间.引入斥力场调节策略来优化势场模型, 建立斥力场扰动机制调整斥力影响方式, 消除传统算法中的局部极小点、目标不可达等现象.在避碰空间内, 应用扰动人工势场法对机械臂进行路径规划仿真, 仿真结果表明, 机械臂跳出局部极小点, 灵活顺利避障, 成功抵达目标点, 验证了该方法的有效性和可行性