能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

在讨论了状态方程的描述、标准形和模型转换后,本章将讨论线性多变量系统的运动 分析,即线性状态方程的求解。对于线性定常系统,为保证状态方程解的存在性和唯一 性,系统矩阵A和输入矩阵B中各元必须有界。一般来说,在实际工程中,这个条件是一 定满足的

1 神经元的一般规律 2 反射的一般规律 3 神经系统的感觉功能 4 神经系统的运动调节功能 5 神经系统对脏活动的调节 6 脑的高级功能

1.神经元活动的一般规律 2.反射中枢活动的一般规律 3.神经系统的感觉功能 5.神经系统对内脏活动的调节 4.神经系统对躯体运动的调节 6.脑的高级功能

一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的

第10章系统工程 10.1基于计算机的系统 基于计算机的系统:软件、计算机程序、数据结构和相关文档,他们被用于实现所需的逻辑方法、规程和控制。硬件、提供计算能力的电子设备和提供外部功能的电子机械设备如传感器、马达和抽水泵等。人员硬件和软件的操作者和用户。数据库通过软件访问的大型的有组织的信息结合

商流、物流、信息流是从流通内部结构描 述流通过程的“三流”概念。 物流信息系统在物流系统中,既如同其它 物流职能一样表现,成其为子系统。物流 信息不同于其它物流职能,它总是伴随其 它物流职能的运行而产生,又不断地对其 它物流职能以及整个物流起支持保障作用

第一节 控制系统组成和控制性能指标 第二节 过程动态特性和建立过程的动态模型 第三节 检测变送环节 第四节 执行器环节 第五节 控制器的模拟控制算法 第六节 控制器的数字控制算法 第七节 控制器参数整定和控制系统投运 第八节 与PID控制密切相关的几类控制算法 第一节 控制系统组成 第二节 过程特性及动态模型建立

❑ 离散系统根轨迹 ❑ 离散系统频率特性

❑ 窗口系统对交互应用系统实现的支持； ❑ 软件开发环境对交互应用系统实现的支持； ❑ 用户界面管理系统UIMS