针对一类具有凸多面体不确定常参数的离散时间时滞系统,研究其H∞最优保性能预见控制器的设计方法.首先,与以往不同,本文的扩大误差系统仍然保留了时滞,以保证扩大误差系统的状态向量维数不随时滞的增加而增加.其次,针对所构造的扩大误差系统,设计有记忆的状态反馈控制器,并利用线性矩阵不等式方法,导出确保所求控制器存在的条件及该控制器设计的方法.最后,通过建立并求解一个含线性矩阵不等式约束的凸优化问题,给出扩大误差系统的鲁棒H∞保性能控制器,该控制器对于原系统来说就是鲁棒H∞保性能预见控制器

第一章梁板结构设计 1.1概述 楼盖和屋盖是房屋结构的重要组成部分,在房屋结构的自重和造价中占有较大比例。 楼盖的主要功能(P1): (1)把楼盖上的竖向力传给竖向结构(柱、墙、基础等) (2)把水平力传给竖向结构或分配竖向结构; (3)作为竖向结构构件的水平联系和支撑

本文比较了国内外弧形连铸机四种振动机构的优缺点,建立了四连杆振动机构结构参数的数学模型,通过非线性规划方法,分析和比较了三种目标函数,27种方案的计算结果,得出以结晶器外弧下口作为今后设计计算公式更为合理。为了检验该模型的准确性,文中对武钢从西德引进的R10×1700弧型连铸机的振动机构进行了计算,结果表明:其尺寸误差不超过2毫米,角度误差不超过16,因此,该模型可以作为今后设计时使用

第10章汽车电气设备线路 学习目标 1.了解汽车电路图的种类。 2.掌握各车系电路原理图的特点。 3.掌握识读汽车电路图的一般要领和基本步骤。 4.列举汽车电路的常见故障和常用诊断检修方法。 5.熟悉故障诊断与检修流程

建筑平面图、立面图、剖 面图的绘制注意事项,建 筑工程样图设置及调用方 法,读者应重点掌握样图 人的两种设置方法与调用方 式

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4.7、删除查询设计 4.7.1、删除查询的作用 4.7.2、删除查询的设计 4.7.3、删除查询的实质

4.6、追加查询设计 4.6.1、追加查询的作用 4.6.2、追加查询的设计 4.6.3、追加查询的实质

研究了一类具有状态时滞的时变离散时间系统的最优预见控制问题.所用的方法仍然是通过引入差分算子构造扩大误差系统.首先克服了差分算子不是线性算子的困难,成功构造了扩大误差系统.然后通过提升技术,把系统转化为形式上没有时滞的普通控制系统.最后通过引入可预见的目标值信号信息,得到最终的扩大误差系统.从这个扩大误差系统出发,利用时变系统最优控制的有关结果,设计处理原系统的带有预见作用的控制器.利用矩阵分解,把需要求解的高阶Riccati方程转化成一个低阶的Riccati方程.仿真实例表明了该设计方法的有效性

4.5、生成表查询设计 4.5.1、生成表查询的作用 4.5.2、生成表查询的设计 4.5.3、生成表查询的实质