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针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性
文档格式:PDF 文档大小:584.14KB 文档页数:4
偏微分(PDE)非线性图像滤波方法具有优良特性,但由于其计算量大而无法满足实时控制需求.细胞神经网(CNN)可以描述图像PDE模型,利用模拟CNN芯片并行求解,有助于提高其实时性.本文用CNN实现了PDE偏差非线性图像滤波器,提出了一种局部运算的噪声估计方法以选择适当的平滑系数.计算结果表明,这种噪声估计方法可以对不同噪声水平作出较精确的估计.仿真实验结果表明,CNN-PDE非线性滤波器取得了满意的滤波效果,用CNN实现PDE非线性滤波器的方法是有效可行的
文档格式:PPT 文档大小:149.5KB 文档页数:29
一、计划的含义 计划,是人们为了达到某种目标,事 先 拟定出具体措施和行动步骤的一种书面文 件。计划是由目标引起的,是目标的具体 化,是为了实现目标而制定的方案体系, 是 一级组织或个人对未来所要采取的行动的 种基础性、思想性设计
文档格式:PDF 文档大小:480.66KB 文档页数:4
从齿轮啮合和滚刀设计的基本原理出发,提出了非对称渐开线圆柱齿轮滚刀的设计方法,推导了相应的计算公式,给出了计算实例,实现了非对称齿轮滚刀的参数化实体模型.根据齿轮加工原理,分别用面向对象的Visual Basic和Autolisp语言对非对称齿轮范成加工进行参数化编程,模拟仿真了非对称齿轮加工的包络过程
文档格式:PDF 文档大小:110.39KB 文档页数:1
本文结合工程实际,对复二重减速机在设计过程中产生的问题,选定了5个优化目标,用离散、连续混合变量的优化方法对其齿轮传动进行了优化设计,并开发了该形式减速机的优化设计通用软件。对优化设计工程的应用作一些探索,并取得了较好的效果
文档格式:PPT 文档大小:4.02MB 文档页数:61
1. 掌握建筑平面组成 2. 掌握主要使用房间的设计 3. 掌握辅助使用房间的设计 4. 掌握交通联系部分的平面设计 5. 熟悉建筑平面的组合设计
文档格式:PPT 文档大小:1.26MB 文档页数:42
第一节 电气控制装置设计的一般原则、基本内容和设计程序 第一节 电气控制原理线路设计的方法与步骤 第二节 电气保护类型及实现方法 第三节 电气控制装置工艺设计
文档格式:PDF 文档大小:355.34KB 文档页数:6
炼钢-连铸区段的生产调度包括炉次计划、浇次计划的生成和时间、设备的分配,以及针对各种扰动的动态调整.根据钢种和规格的限制,提出了最优炉次计划模型,并采用禁忌搜索算法进行求解;根据炉次计划和连铸机连浇限制,生成浇次计划;根据炉机匹配和等待时间最小原则,生成静态调度甘特图,并对仿真过程中出现的出钢延迟提出了动态调度的策略和算法.仿真结果表明,基于模型的动态调度策略能够有效地解决出钢延迟问题
文档格式:PPT 文档大小:309.5KB 文档页数:37
第一节 工厂的电力负荷和负荷曲线 第二节 三相用电设备组计算负荷的确定 第三节 单相用电设备组计算负荷的确定 第四节 工厂供电系统的功率损耗和电能损耗 第五节 工厂的计算负荷和年电能消耗量 第六节 尖峰电流的计算
文档格式:DOC 文档大小:33KB 文档页数:2
一、判断题 1.与财务会计相比,管理会计对精确性的强调较少,更强调相关性和灵活性。() 2.管理会计实务由公认会计准则来规范。() 3.一般来说,会计数据只是用于财务会计目的。()
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