第一章 绪论 第二章 机械系统设计 第三章 传感检测系统设计 第四章 控制电动机及其选择计算 第五章 工业控制计算机及接口 第六章 机电一体化系统设计及应用举例

1.梯形图的基本电路 2 梯形图的经验设计方法 3 梯形图的顺序控制设计方法 4 PLC控制举例

1.PLC的基本组成 2.各个部分的作用 3 PLC控制原理

理解进程与多进程的概念 掌握如何运行后台进程 掌握如何进行进程控制 掌握相关命令的使用

5.1 微机测控系统基本组成 5.2 微机测控系统模拟测量技术 5.3 微机频率测量技术 5.4 模拟量输出技术 5.5 步进电机基本控制技术 5.6 直流电动机（PWM）脉宽调速系统

1. Course objectives and tasks 2. The main content 3. The main References 4. The concept of computer control system 5. Computer Control System ‘s Structure 6. Typical Forms 7. Control law

第一节 炔烃－炔烃的结构 第二节 二烯烃 第三节 共轭效应 第四节 速度控制与平衡控制

一、机电一体化系统的概念 二、机电一体化系统的构成要素 三、执行元件系统的驱动控制

实验一 轴孔测量 实验二 表面粗糙度的测量 实验三 齿轮测量

实验一 认识实验 实验二 他励直流电动机机械特性 实验三 三相鼠笼异步电动机的工作特性