理解进程与多进程的概念 掌握如何运行后台进程 掌握如何进行进程控制 掌握相关命令的使用

5.1 微机测控系统基本组成 5.2 微机测控系统模拟测量技术 5.3 微机频率测量技术 5.4 模拟量输出技术 5.5 步进电机基本控制技术 5.6 直流电动机（PWM）脉宽调速系统

1. Course objectives and tasks 2. The main content 3. The main References 4. The concept of computer control system 5. Computer Control System ‘s Structure 6. Typical Forms 7. Control law

第一节 炔烃－炔烃的结构 第二节 二烯烃 第三节 共轭效应 第四节 速度控制与平衡控制

一、机电一体化系统的概念 二、机电一体化系统的构成要素 三、执行元件系统的驱动控制

实验一 轴孔测量 实验二 表面粗糙度的测量 实验三 齿轮测量

实验一 认识实验 实验二 他励直流电动机机械特性 实验三 三相鼠笼异步电动机的工作特性

9.1调速系统的主要性能指标 9.2晶闸管-电动机直流传动控制系统

兰州交通大学：《机电传动控制》课程教学资源（课件讲稿，打印版）第十一章 步进电动机控制系统

掌握电力半导体器件的基本工作原理、特性和主要参数的含义； 掌握几种单相和三相基本可控整流电路的工作原理及特点； 熟悉逆变器的基本工作原理、用途和控制； 了解晶闸管工作时对触发电路的要求和触发电路的基本工作原理