1、驱动力 正功(输入功) 2、阻力:有效阻力——有效功(输出功) 有害阻力 3、重力 重心下降作正功 重心上升作负功 4、运动副反力:正压力不作功摩擦力一负功 5、惯性力(虚拟力):加速运动——阻力减速运动驱动力

§6.1 刚体运动学 §6.2 施于刚体的力系的简化 §6.3 刚体的定轴转动 §6.4 刚体运动的基本方程与刚体的平衡 §6.5 刚体的平行平面运动 §6.6 刚体的定点运动

一、目的:在设计新的机械或分析现有机械的工作性能时, 都必须首先计算其机构的运动参数。 二、方法: 图解法:形象直观,精度不高,速度瞬心法,相对运动图解解析法:较高的精度,工作量大实验法:

为什么要用三级火箭来发射人造卫星 构造数学模型,以说明为什么不能用一级火箭而必须用多级火箭来发射人造卫星?为什么一般都采用三级火箭系统 1、为什么不能用一级火箭发射人造卫星? (1)卫星能在轨道上运动的最低速度假设:(i)卫星轨道为过地球中心的某一平面上的圆,卫星在此轨道上作匀速圆周运动

一、产生扭转地震反应的原因两方面:建筑自身的原因和地震地面运动的原因。 1.建筑结构的偏心 m 产生偏心的原因: a.建筑物的柱体与墙体等抗 侧力构件布置不对称。 b.建筑物的平面不对称

§1.1 引言 §1.2 质点和参考系 §1.3 速度与加速度 §1.4 直角坐标系中运动的描述 §1.5 自然坐标系中运动的描述 §1.6 平面极坐标中的运动描述 §1.7 相对运动

几何不变体系:不考虑材料的变形在任意荷载作用下,几何 形状和位置保持不变的体系。 几何可变体系:不考虑材料的变形,在微小荷载作用下,不能保 持原有几何形状和位置的体系

《机械设计基础》课程PPT教学课件（讲稿）第三章 平面连杆机构（2/2）

《机械设计基础》课程PPT教学课件（讲稿）第二章 平面机构的自由度和速度分析

§2-1 研究机构结构的目的 §2-2 机构的组成及其运动简图的绘制 §2-3 机构自由度的计算 §2-4 平面机构的组成原理和结构分析