一. 运动方程 轻弹簧 k + 刚体 m (平动~质点） 1. 理想模型：弹簧振子 集中弹性 集中惯性 回复力和物体惯性交互作用形成谐振动 F=-kx (平衡位置为坐标原点）

第一节化学分析法 第二节消化实验 第三节代谢试验 第四节平衡实验 第五节饲养实验 第六节化学预测法

基本问题：已知运动求力----动力学第一类问题 已知力求运动----动力学第二类问题

根据达朗伯原理和虚位移原理，可 以导出非自由质点的动力学普遍方程。 利用它解决问题时，可以避免约束反力 在动力学方程中的出现，比较方便! 第一类拉格朗日方程：用直角坐标描述的 非自由质点系的拉格朗日方程

第一节 化学动力学的任务和目的 第二节 化学反应速率的表示 第三节 化学反应的速率方程 第四节 具有简单级数的反应 第五节 几种典型的复杂反应 第六节 温度对反应速度的影响-阿仑尼乌斯经验式 第七节 活化能 Ea 对反应速率的影响 第八节 链反应 第九节 拟定反应历程的一般方法

基本概念 遗传标记(Genetic Marker):是指一些等 位基因或遗传物质,而这些等位基因或遗传物 质具有简单的遗传方式,它们以生物体上各种 变异表现出来。 遗传多态性(Genetic Polymorphisms):是指 一个基因座位在群体中存在两个或更多类的等 位基因的现象。 标记辅助选择(Marker-assisted- Selection MAS):就是对特定的主效基因(major gene )或者数量性状位点(Quantitative Trait Loci QTL)在遗传标记的辅助下区分其基因型,并 在此基础上应用于家畜的育种实践

1. 固定参考空间（定系）----常与地球固连 绝对运动----研究对象相对于定系的运动 2. 运动参考空间（动系）----常固连于相对地球作平 面运动（平动、定轴转动、一般平面运动）的刚体上 研究对象----点M的运动（动点M）---- 与选取的参考 空间有关

一、情绪 二、动机 三、归因

一、动量 （1冲量 力F(t)在dt时间内的元冲量定义为 dI=F(t)dt 物体间相互作用的过程总是要经历一端时间冲量描述力相互作用的时间积累 效果

20.5 动量矩 20.5.1.质点的动量矩质点的动量对某点之矩