静定结构内力分析问题可以仅利用平衡条件解决， 但各种不同结构受力性能不同，因此分析的具体内容也 有所不同。但以下三个方面却是共同的。 基本原则：循着结构组成的相反顺序，逐步应用平 衡方程。 基本思路：首先定性分析是否可能使问题简化，然 后确定反力, 并根据所要解决的问题, 选取合适的结点 或结构部分作为平衡对象──隔离体（insulator），最 后由平衡条件求得问题的解答

1.求应力的基本思想 应力=单位面积上所受的内力= ，因此在 不知道分布规律的情况下，即使知道内力，应力仍然 是无法确定的。或者换一种说法，即使知道截面上所 受力的合力，确定应力是一个超静定问题。那么如何 解决的呢？材料力学中解决应力计算的基本思想是： 通过观察实验的宏观表象，分析抽象出变形的基本假 定；然后利用材料的应力应变关系（也称为材料的本 构关系），得到应力的分布规律；最后利用平衡条件 ，得到由内力计算应力的公式

1.了解电力拖动基本概念; 2.熟悉电力拖动系统运动方程式; 3.掌握拖动转矩和负载转矩的概念

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已有的知识： （2）静定结构的内力分析和位移计算； （1）结构组成分析； （3）超静定结构的内力分析和位移计算力法；已解得如下单跨梁结果

§2-1 概述 §2-2 二极管、三极管、MOS 管开关等效电路 §2-3 最简单的与、或、非门电路 §2-5 CMOS门电路 §2-4 TTL门电路