《中药制约工程学》是一门新型而独立的工程技术课程，是中药制药工程专业本科的主要专业教材。培养其有中药制药工程理论研究与实践领域急需的高等工程技术人才，是我国实现现代中药产业化宏伟月标的基础，也是提高全行业工程技术素质整体水平的重要任务之一。在曾光明研究员的带领下华东中药工程集团的工程技术人员集二十余年的理论研究与丰富的生产实践经验，以《中药工学》·、二版为基础。在南京中医药大学、上海中药大学、浙江中医学院等高校的共同参与下编写了本教材。本书以传统中医药埋论与现代药学理论相结合，传统生产工艺与现代程技术相结合为指导思想；以质量可控性、工艺规范化、中试放大和技术标准化四个要素为主线；理论与实践并重，向学生系统介绍：中药制药生产单元过程，中药工业化生产，中药制药工程设计，中药工程智能化技术研究与应用等四篇十三章内容，7万字，依据本书的教学大纲，全书内容分为大纲要求与学生参阅两部分、各校可根据不同的情况调整白己的教学计划。本书还可供中药制药企业、科研、设计单位及相关专业的人员参考使用，对于大专层次院校也可选减内容试用

机械制图 理论力学 A 专业概论 材料力学 A 电工学 机械原理 A 工程材料及成型技术 机械设计 A 电气控制与 PLC 应用 互换性与技术测量 电子技术 测试技术 机械制造技术基础 单片机原理及应用 液压与气动 机械制造工艺学 CAD/CAM 工业机器人（双语）-机械设计与制造方向 制造自动化与生产线 机械工程控制基础 机电一体化系统设计 数控加工编程 模具设计 有限元分析 振动学基础 机械制造装备设计 特种加工与精密加工 陶瓷机械 工程热力学 快速成型技术 机械润滑原理及应用 工业机器人（双语）-机械电子工程方向 数控技术 机电传动控制 机器人视觉技术 光电技术与系统 计算机控制技术 现代设计方法

一、学科平台课程 《生物化学 A1》 《生物化学 A2》 《生物化学实验 A1》 《微生物学》 《微生物学实验》 二、专业课程 《医药学基础》 《医药学基础实验》 《药物化学与合成》 《化工原理》 《化工原理实验》 《药剂学》 《药物分析》 《药物分析实验》 《制药工艺学》 《制药工程工艺设计》 《制药工程原理与设备》 《药品生产质量管理工程》 《制药过程安全与环保》 《工业药剂学》 《工业药剂实验》 《制药工程综合实验》 三、个性化发展课程 《天然药物化学》 《天然药物化学实验》 《天然药物提取分离工艺学》 《天然药物的生物合成与转化》 《海洋天然产物》 《制药分离工程》 《生物技术制药》 《发酵工程 C》 《有机化合物波谱解析》 《医药专利与知识产权保护》 《管理学 C》 《市场营销学》 《药物统计学》 《科技论文写作与文献检索》 《制药工程仿真综合训练》 《移动 APP 开发技术》 《药物分子设计》 《新型给药系统》 《合成生物学与制药》 《药物研究新技术与新药研发》 《药品市场调研》 四、专业实践环节 《认识实习》 《制药工程课程设计》 《生产实习》 《毕业设计（论文）》

一、学科平台课程 1 《生物化学 A1》 2 《生物化学实验 A1》 3 《生物化学 A2》 4 《生物化学实验 A2》 5 《微生物学》 6 《微生物学实验》 7 《细胞生物学》 8 《细胞生物学实验》 9 《分子生物学》 二、专业课程 1 《普通生物学 B》 2 《化工原理》 3 《化工原理实验》 4 《发酵工程》 5 《酶工程》 6 《基因工程》 7 《细胞工程》 8 《生物分离工程》 9 《生物反应工程》 10《生物工程设备》 11《生物工程综合实验》 三、个性化发展课程 1 《发酵工厂设计概论》 2 《工业微生物》 3 《疫苗学》 4 《蛋白质工程》 5 《免疫学》 6 《工业发酵分析》 7 《食品生物工程》 8 《发酵代谢调控》 9 《海洋微生物工程》 10《海洋生物资源研发与利用》 11《生物信息学》 12《生物统计学》 13《文献检索与科技论文写作》 14《生物工程制品研究与开发》 15 《生物工程前沿》 四、实践环节 1 《认识实习》 2 《生产实习》 3 《毕业论文/毕业设计》

前言 一、对中国近代史的几点认识 1、中国近代史的所属范畴 近代史是相对古代史而言的,一般以地理大发现作为世界近代史的开端。英国资产阶 级革命确立了一种新型的政治制度,工业革命的展开又为这个制度奠定了物质基础。随着 生产力的发展,为追逐最大限度的利润所驱使,向外扩张成为资本主义的本性。中国就是 在这样的情况下被强行卷入到世界一体化进程之中。鸦片战争后的中国在思想文化、科学 技术、经济结构、政治制度等方面的变化表明,虽然中国的主权完整遭到破坏,传统势力 也很强大,但鸦片战争后的中国历史开始了从传统农业文明向近代工业文明的过渡

第一节 国际贸易政策概述 • 一、对外贸易政策的目的和构成 • 二、对外贸易政策的演变 • 三、对外贸易政策的制定和执行 第二节 重商主义 • 一、重金主义（早期） • 绝对禁止贵重金属的外流。 • 二、贸易差额论（晚期） • 主张出口值大于进口值，保持本国对外贸易总额的顺差。 • 政策含义：奖出限入。 • 重商主义的圣经： • 托马斯·孟 :《英国得自对外贸易的财富》 第三节 自由贸易政策 • 一、英国自由贸易政策的兴起 • 二、自由贸易政策理论的主要观点 第四节 自由竞争时期的保护贸易政策——李斯特保护幼稚工业论 • 一、保护幼稚工业论的主要观点 • 二、评价 第五节 垄断时期的保护贸易政策——超贸易保护主义 • 一、超贸易保护主义的特点 • 二、超贸易保护主义的理论依据 第六节 贸易自由化和新贸易保护主义 • 一、贸易自由化 • 二、新贸易保护主义特点 • 三、支持贸易保护的各种观点 • 四、战略性贸易政策 • 五、国际贸易政策的政治经济学

Ø化学工业是流程工业，从原料输入到成品输出的每一道工序都在一定的流动状态下进行，整个工厂的生产设备是由流体输送管道构成体系。Ø装置中的传热、传质和化学反应情况与流体流动状态密切相关，流动参数的任何改变将迅速波及整个系统，直接影响所有设备的操作状态。因此，往往选择流体的流量、压强和温度等参数作为化工生产系统的主要控制参数。Ø流体流动与输送有其共同的规律。各种流体输送机械也有共通的原理，所以有通用机械之称。Ø化工生产系统中流体输送的主要任务是满足对工艺流体的流量和压强的要求。流体输送系统包括：流体输送管路、流体输送机械、流动参数测控装置。Ø流体输送计算以描述流体流动基本规律的传递理论为基础

Ca和Sr是铸造铝硅合金中最有效的变质元素,一般在浇铸前以中间合金的形式加入.然而在废杂铝熔铸再生工业中,原料中常含有微量的Ca和Sr,预控它们在熔炼过程中的含量变化是它们再利用的前提.本文以工业A356铸锭为原料,实验研究了熔炼温度和保温时间对Ca和Sr质量分数变化规律的影响.结果表明:Ca和Sr质量分数随着保温时间延长均呈Exp3P2规律下降,且随熔炼温度升高质量分数下降速率均逐渐提高.根据热力学和动力学分析可知,在废杂铝熔炼再生过程前期主要发生[Ca]和[Sr]与熔体中的氧发生氧化反应生成CaO和SrO,这些氧化物又会与Al2O3反应生成Al2O3·6CaO和Al2O3·SrO,经扒渣操作后Ca和Sr质量分数下降.在熔炼中后期,[Ca]和[Sr]以扩散至熔体表层还原Al2O3的方式使它们的质量分数降低.计算得出在660~740℃熔炼A356合金时Ca和Sr氧化反应的表观活化能分别为182.6 kJ·mol-1和117.8 kJ·mol-1,两者均受化学反应过程控制.根据Ca和Sr质量分数的变化规律建立了它们的质量分数预报模型,经生产验证表明预报误差均小于10%,可用于预报废杂铝熔炼再生过程Ca和Sr的质量分数

多轴联动下的串联多关节工业机器人在空间轨迹运动时，在时间上保证各关节轴单独具有良好的跟踪性能，而由于机械电气的迟滞效应，并不能完全保证理想的轮廓轨迹，这说明各个伺服轴的运动在几何空间中的同步非常重要。针对运动指令与实际位置之间的迟滞所带来的机器人末端轮廓精度不高的问题，本文结合工业机器人现有的运动学和动力学以及传统的PID控制理论，研究了六关节机器人位置域控制算法。将机器人空间轮廓轨迹的控制，通过采用主?从运动关系实时建立的方法，将时域中的各个伺服关节的同步控制方法，变换到位置域的各个伺服关节的主?从跟随的控制方法，在实现位置域的同步控制的同时，引入基于位置域的PD控制，减少了主?从跟随控制的跟随误差，从而整体提高机器人末端的轮廓运动精度。该方法在Linux CNC(Computerized Numerical Control)数控系统上，以某公司HSR-JR605机器人为对象进行了实验，证明采用位置域控制方法对六关节机器人空间运动轨迹精度的提高有积极作用

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