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混沌是非线性科学中十分活跃、应用前景极为广阔的领域。本书从简单系统为什么会产生复杂的行为出发,用通俗易懂的语言,对非线性动力学中极为重要的分岔、混沌、分维和奇怪吸引子及其相互关联的问题作了深入浅出的论述;进而介绍了心脏系统中混沌和混沌控制的主要原理和方法;最后闹明了以混沌理论为基础的长期预报的相空间模式以及混沌在保密通信、神经网络和经济科学中的应用。 第一章 绪论 第二章 大自然的复杂性 第三章 动力系统形态及其分析 第四章 分岔 第五章 混沌 第六章 分形和分维 第七章 奇怪吸引子 第八章心脏系统中混沌的研究 第九章 混沌控制 第十章 长期预报的相空间模式概述 第十一章 混沌在保密透信、神经网铬和经济学中的应用
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第一章 计算机支持的协同工作概论 第一节 计算机技术推动社会信息化 第二节 电子政务 第三节 电子商务 第二章 信息时代的档案工作 第一节 高新的信息记录技术 第二节 档案管理的变革 第三节 信息时代的档案学 第三章 电子档案的形成机制 第一节 相关术语 第二节 电子文件特性 第三节 电子邮件的档案功能 第四节 电子文件保管系统与电子档案管理 第四章 电子档案管理模式 第一节 电子档案管理的理论基础 第二节 电子档案形成机构的管理模式 第三节 传统档案馆的电子档案管理模式 第五章 电子档案管理规范 第一节 电子档案的存储和保管 第二节 电子档案的利用和销毁 第三节 管理电子档案的设备与技术 第六章 电子档案全文检索工具 第一节 EAD概述 第二节 EAD属性 第三节 EAD元素 第四节 EAD范例 第七章 数字档案馆系统工程 第一节 网络环境下档案馆功能实现方式 第二节 数字档案馆概述 第三节 数字档案馆解决方案 第四节 档案信息化发展战略
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第六章 频率响应综合法 系统综合: 根据系统已知部分的特性,确定校正方式和校正装置,使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式: 串联(重点)、反馈、前馈、复合。 频域综合:设计校正装置,使开环频率特性曲线(主要是幅频特性的Bode图)满足要求。 状态空间方法(现代控制理论) 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 (涉及第二、三、七、八章) 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理,零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换,差分方程,脉冲传递函数(开环、闭环) 3. 离散系统的z域分析法 稳定性,极点分布与暂态性能,稳态误差 第十章 非线性控制系统: 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征(死区、饱和、间隙、继电特性) 二阶线性系统的相轨迹(与极点的关系) 相轨迹的绘制(解析法,等倾线法) 由相轨迹图求时间及时间响应(积分法,增量法) 非线性控制系统的相平面分析
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从有机成烃说的观点出发,地壳中油气资源的存在和丰度,取决于成烃、成藏及 保存诸因素的有机配合。地壳中这三方面具备最佳组合的盆地带,就成为油气最富集 的盆地带;同样,在同一盆地带内,不同盆地的油气丰度,或是同一盆地内不同构造 单元或油气聚集带内油气富集的程度,也要取决于这三个条件的有机配合。因此,概 括起来,控制沉积盆地中油气赋存规律的因素有:稳定的大地构造环境是大型油气区 的成盆基础,有利于油气的生成和保存;沉积体系、沉积相带控制油气的富集程度;
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(一)理论课程 1《高电压技术》 2《电路原理 A》 3《复变函数与积分变换》 4《电力工程综合项目设计》 5《电力系统继电保护》 6《电力系统继电保护课程设计》 7《电力系统课程设计》 8《模拟电子电路》 92018 自动化《概率论与数理统计 C》 10《电力电子技术》 11《电气测量技术与传感器》 12《电气控制技术与 PLC》 13《电气制图及 CAD》 14《数字电子电路》 15《微机原理及接口技术》 16《自动控制原理 A》 17《电路原理实验 A》 (二)实验课程 18《电气测量技术与传感器》 19《电气制图及 CAD》(实验) 20《电子技术基础实验》 21《自控原理实验》 (三)实践课程 22毕业设计(论文) 23毕业实习 24《电工电子实习》 25《金工实习》
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(一)理论课程 《微观经济学原理》 《会计学》 《管理学》 《货币银行学》 《中国对外贸易》 《财政学》 《政治经济学》 《宏观经济学原理》 《统计学》 《中级微观经济学》 《国际经济学》 《中级宏观经济学》 《国际经贸英语》 《财务管理》 《国际金融》 《投资学》 《国际商法》 《国际贸易实务》 《创业学》 《国际税收》 《国际服务贸易》 《国际风险与保险》 《资本市场》 《外贸函电》 《国际电子商务》 《计量经济学》 (二)实验课程 《报关实务模拟》 《经贸论文写作》 《国际物流》 《国际市场营销》 《国际商务谈判》 《世界经济》 《经济法》 《会计学》 《管理学》 《中国对外贸易》 《统计学》 《国际经贸英语》 《财务管理》 《国际商法实训》 《国际贸易实务模拟》 《创业学》 《国际税收》 《国际服务贸易》 《国际风险与保险》 《资本市场》 《外贸函电实训》 《国际电子商务》 《计量经济学》 《报关实务模拟》 《经贸论文写作》 《国际物流》 《国际市场营销》 《国际商务谈判》 《世界经济》 《经济法》 《世界贸易组织概论》 《证券交易实务模拟》 《国际结算》 (三)实践课程 《专业认知实践》 《专业社会实践》 《毕业论文》
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本文梳理了国内外专家、学者对全渠道零售、全渠道整合、供应链管理等相关文献,通过分析安乐美公司的渠道现状,剖析了产生渠道不融合的具体原因,提出了全渠道融合策略及实施保障措施。主要包括:一是介绍了安乐美公司的概况。用PEST法分析了安乐美公司所处的外部宏观环境,并运用波特五力分析模型对安乐美公司所在的国内花草茶行业的基本竞争态势进行了分析。二是对安乐美公司的渠道现状进行了分析和研究,剖析了产生渠道不融合的具体原因。三是针对乐安美公司的渠道不融合问题,提出全渠道整合策略,并就产品整合、服务整合、支付方式整合、终端会员资源整合和全渠道业务流程整合,给出了相应的实施路径。四是制定了乐安美公司全渠道整合策略的实施计划,并提出了实施全渠道整合策略的六大保障措施
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Ca和Sr是铸造铝硅合金中最有效的变质元素,一般在浇铸前以中间合金的形式加入.然而在废杂铝熔铸再生工业中,原料中常含有微量的Ca和Sr,预控它们在熔炼过程中的含量变化是它们再利用的前提.本文以工业A356铸锭为原料,实验研究了熔炼温度和保温时间对Ca和Sr质量分数变化规律的影响.结果表明:Ca和Sr质量分数随着保温时间延长均呈Exp3P2规律下降,且随熔炼温度升高质量分数下降速率均逐渐提高.根据热力学和动力学分析可知,在废杂铝熔炼再生过程前期主要发生[Ca]和[Sr]与熔体中的氧发生氧化反应生成CaO和SrO,这些氧化物又会与Al2O3反应生成Al2O3·6CaO和Al2O3·SrO,经扒渣操作后Ca和Sr质量分数下降.在熔炼中后期,[Ca]和[Sr]以扩散至熔体表层还原Al2O3的方式使它们的质量分数降低.计算得出在660~740℃熔炼A356合金时Ca和Sr氧化反应的表观活化能分别为182.6 kJ·mol-1和117.8 kJ·mol-1,两者均受化学反应过程控制.根据Ca和Sr质量分数的变化规律建立了它们的质量分数预报模型,经生产验证表明预报误差均小于10%,可用于预报废杂铝熔炼再生过程Ca和Sr的质量分数
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多轴联动下的串联多关节工业机器人在空间轨迹运动时,在时间上保证各关节轴单独具有良好的跟踪性能,而由于机械电气的迟滞效应,并不能完全保证理想的轮廓轨迹,这说明各个伺服轴的运动在几何空间中的同步非常重要。针对运动指令与实际位置之间的迟滞所带来的机器人末端轮廓精度不高的问题,本文结合工业机器人现有的运动学和动力学以及传统的PID控制理论,研究了六关节机器人位置域控制算法。将机器人空间轮廓轨迹的控制,通过采用主?从运动关系实时建立的方法,将时域中的各个伺服关节的同步控制方法,变换到位置域的各个伺服关节的主?从跟随的控制方法,在实现位置域的同步控制的同时,引入基于位置域的PD控制,减少了主?从跟随控制的跟随误差,从而整体提高机器人末端的轮廓运动精度。该方法在Linux CNC(Computerized Numerical Control)数控系统上,以某公司HSR-JR605机器人为对象进行了实验,证明采用位置域控制方法对六关节机器人空间运动轨迹精度的提高有积极作用
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高质量睡眠与儿童的身体发育、认知功能、学习和注意力密切相关,由于儿童睡眠障碍的早期症状不明显,需要进行长期监测,因此急需找到一种适用于儿童睡眠监测,且能够提前预防和诊断此类疾病的方法。多导睡眠图(Polysomnography,PSG)是临床指南推荐的睡眠障碍基本检测方法,通过观察PSG各睡眠期间的变化和规律,对睡眠质量评估和睡眠障碍识别具有基础作用。本文对儿童睡眠分期进行了研究,利用多导睡眠图记录的单通道脑电信号,在Alexnet的基础上,用一维卷积代替二维卷积,提出一种1D-CNN结构,由5个卷积层、3个池化层和3个全连接层组成,并在1D-CNN中添加了批量归一化层(Batch normalization layer),保持卷积核的大小保持不变。针对数据集少的情况,采用了重叠的方法对数据集进行了扩充。实验结果表明,该模型儿童睡眠分期的准确率为84.3%。通过北京市儿童医院的PSG数据获得的归一化混淆矩阵,可以看出,Wake、N2、N3和REM期睡眠的分类性能很好。对于N1期睡眠,存在将N1期睡眠被误分类为Wake、N2和REM期睡眠的情况,因此以后的工作应重点提升N1期睡眠的准确性。总体而言,对于基于带有睡眠阶段标记的单通道EEG的自动睡眠分期,本文提出的1D-CNN模型可以实现针对于儿童的自动睡眠分期。在未来的工作中,仍需要研究开发更适合于儿童的睡眠分期策略,在更大数据量的基础上进行实验
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