数字控制器的设计方法: 连续化设计:采样周期短、控制算法简 单的系统。忽略零阶保持器和采样器,求 出系统的连续控制器,以近似方式离散化 为数字控制器。 离散化设计:采样周期长的或控制复杂 的系统。直接使用采样控制理论设计数字控制器

1.掌握片剂的概念、分类、特点和质量要求,常用辅料的分类、缩写、性质、特点和应用 2.掌握湿法制粒和干法制粒的方法、制粒压片和直接压片的方法,单冲压片机的装卸和使用

我们的时代虽然是个过度强调 意识的时代,但知道的多,感觉的少。 凡不是人人能发明的事理,就会 显得神秘玄奥。 抓住漂浮的信息,产生灵感。 心灵悠游自在,灵思巧慧油然而 生。 直觉便是刹那间的获知,而诀窍 是能够刹那间作出适当的反应。 除“视、听、味、嗅、触”被称 为五感觉之外,直觉性的灵感被称为 第六感觉。 直觉性的灵感在人生的每个阶 段和每个领域都发挥着广泛而神奇 的作用

一、问题的提出 在实际中,人们常常对随机变量的函数 更感兴趣.例如,已知圆轴截面直径d的分布, 求截面面积A=za2

一、数控装置的作用 数控装置的主要作用是,读入数控加工程序,将其 转换成控制机床运动和辅助功能要求的格式,分别送 给进给电机控制单元、主轴电机控制单元和PLC,具 有内置PLC功能的数控装置本身具有逻辑量解算功能, 直接将解算结果送给机床强电控制系统。具有闭环控 制功能的数控系统还会读入机床位置检测装置发出的 实际位置信号,与指令位置比较后,用其差值控制机 床的移动,可以获得较高的位置控制精度

一、填空题 1.肉瘤一般首先多经转移,因为 2.目前已确知的化学致癌物有种,其中间接作用的化学致癌物 有 等几类,直接作用的化学致癌物主要是

地质学作为一门系统的科学已有二百多年的历史。很长时期来,对地壳 运动的分析,对大地构造的解释,一直是传统的固定论的思想占主导、统治 地位(即海陆无根本改变,只是范围大小而已,地壳运动以垂直运动为 主)。活动论观点从本世纪二十年代才开始兴起,直到六十年代才成为系统 理论为大多数接受

一、大气圈、水圈、生物圈(Atmosphere、 Hydrosphere、 Biosphere (一)大气圈和大气环流 影响的是外动力地质作用,主要是靠近地表对流层中的空气。对流层空气 的温度湿度,是气候的主要标志,不同 气候条 100KM(臭氧层) 范句周着地球 件一, 55KM(平流层) 外动力地质作用的方式不同。同时空气 的流动—风是直接的外动力

一、课堂气氛的创设与优化 课堂气氛又称课堂心理气氛,是指 课堂教学过程中所表现出来的群体情绪 状态,能够对教学活动产生直接的影响 课堂心理气氛的三种类型:积极型; 消极型;对抗型

大家都非常清楚,21世纪的经济 将是知识经济,但人们也应清楚地认 识到,21世纪的经济也将是环境经济 ,这是时代发展的必然趋势。何以如 此呢?首先,这是环境状况提出的紧迫 要求。20世纪社会经济快速增长,同 时生态环境也受到严重破坏和污染, 不仅到了越来越难以为继的地步,而 且已直接威胁到人类自身的生存,因 此,不能不尽快改变经济的发展形态 采取可持续的发展方式