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西北大学:《环境教育基础》第六章 职业技术中的环境教育
文档格式:PPT 文档大小:52.5KB 文档页数:7
第六章职业技术中的环境教育 第一节我国的职业技术教育体系 第二节职业技术教育中环境教育的目的 第三节职业技术教育中环境教育的内容 第四节总结
华中科技大学:《大学物理》课程教学资源(PPT课件讲稿)模拟试题(三)附答案
文档格式:PPT 文档大小:236KB 文档页数:27
一、选择题(共30分) 1.(本题3分) 如图所示,一矩形金属线框,以速度从无场空间 进入一均匀磁场中,然后又从磁场中出来,到无 场空间中,不计线圈的自感,下面哪一条图线正确 地表示了线圈中的感应电流对时间的函数关系?
面向视网膜脱离手术的硅油填充模拟
文档格式:PDF 文档大小:1.25MB 文档页数:12
针对传统医疗手段无法有效量化评估手术中不同硅油加注量对于视网膜裂孔贴附效果的问题,本文提出一种面向视网膜脱离手术的硅油填充模拟方法,基于物理建模与计算机数值离散化技术对眼内受力、硅油填充状态进行分析,并对填充模拟过程进行三维模型构建与可视化,实现医疗过程决策辅助目的。首先对人类眼球与手术器具进行基础建模与模型采样,模拟手术流程中眼球状态;然后,根据水与硅油的密度、黏滞系数、表面张力等不同物理性质,对水?硅油两相流动及交互进行模拟;最后,构建固液交互模型,实现多相液体在眼球中的运动与填充。实验结果表明,本文方法能够较好地呈现眼球内多相流体运动交互效果,实现了诸如表面张力、固液耦合、液体分层、连通器效应等效果,实现了对眼内腔中通过导管注入硅油与排出水分流程的模拟,为预测硅油填充后的眼内状态提供了一种有效的方式,辅助医生进行手术流程规划与效果预测
矿用铰接式车辆路径跟踪控制研究现状与进展
文档格式:PDF 文档大小:0.99MB 文档页数:13
铰接式车辆的路径跟踪控制是矿山自动化领域中的关键技术,而数学模型和路径跟踪控制方法是铰接式车辆路径跟踪控制中的两项重要研究内容。在数学模型研究中,铰接式车辆的无侧滑经典运动学模型较为适合作为低速路径跟踪控制的参考模型,而有侧滑运动学模型作为参考模型时则可能导致侧滑加剧。此外基于牛顿–欧拉法建立的铰接式车辆四自由度动力学模型原则上满足路径跟踪控制的需求,但是还需要解决当前的四自由度模型无法同时反映瞬态转向特性和稳态转向特性的问题。在路径跟踪控制方法研究中,反馈线性化控制、最优控制、滑模控制等无前馈信息的控制方法无法有效解决铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时误差较大的问题,前馈–反馈控制可以用于解决上述问题,但是在参考路径具有不同幅度的曲率突变时需要解决自动调整预瞄距离的问题,而模型预测控制,尤其是非线性模型预测控制,可以更加有效地利用前馈信息,且不需要考虑预瞄距离的设置,从而可以有效提高铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时的精确性。此外,对于基于非线性模型预测控制的铰接式车辆路径跟踪控制,还需深化三个方面的研究。首先,该控制方法仍然存在误差最大值随参考速度增大而增加的趋势。其次,目前该控制方法以运动学模型作为预测模型,无法解决铰接式车辆以较高的参考速度运行时侧向速度导致的精确性下降和安全性恶化的问题。最后,还需对这种控制方法进行实时性方面的优化研究
《石油与天然气地质学》课程教学资源(讲义)第二章 储集层和盖层(2.2)碎屑岩储集层
文档格式:DOC 文档大小:419KB 文档页数:12
99%以上的储集层为沉积岩,其中又以碎屑岩和碳酸盐岩为主,1%为其它岩类储集层。 所以按岩类可分以下三种类型储集层。 碎屑岩储集层的岩类包括:砾岩,含砾砂岩,中、粗砂岩,细砂岩及粉砂岩,其中物 性最好的是中细砂岩和粗粉砂岩
《园林树木学》课程教学资源(书籍文献)园林树木PDF电子书(各树种详细介绍)
文档格式:PDF 文档大小:9.81MB 文档页数:537
园林树木是适于在城市园林绿地及风景区栽植应用的木本植物, 包括各种乔木、灌木和藤木。很多园沐树木是花、果、叶、枝或树 形美丽的观赏树木。园林树木也包括虽不以美观见长,但在城市与工 矿区绿化及风景区建设中能起卫生防护和改善环境作用的树种。因 此,园林树木所包括的范围要比观赏树木更为宽广。我国园林树木资源-十分丰富.原产中国的木本植物多达8000种,其中乔木树种约2500种。园林树木是城市园林绿化的要题材。它们在各类型园林绿地及风景区中起着重要的骨于作用。各种冠林树木,不论是乔木、灌木、藤木或地被植物,经过精心选择、巧妙配植,都能在保护环境、改善环境、美化环境和经济副产方面发挥重要作用
广州中医药大学:《中医内科学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十讲 腰痛
文档格式:PPT 文档大小:132KB 文档页数:24
1、了解腰痛的发病情况、范围和研究进展。 2、熟悉腰痛的病因病机与转归。 3、掌握腰痛的临床证侯特征,诊断依据,及其与水肿、淋证、胃脘痛等的鉴别要点。 4、掌握腰痛证治内容
广州中医药大学:《中医内科学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第九讲 痿病
文档格式:PPT 文档大小:12.25MB 文档页数:40
【概述】 (1)肌萎缩型 一、定义 痿病: 脏腑内伤肢体筋脉失养,而致肢体筋脉弛缓,软弱无力,日久不用,甚则肌肉萎缩或瘫痪为主要临床表现的一类病证
电弧炉炼钢炉渣成分实时预报模型
文档格式:PDF 文档大小:1.28MB 文档页数:9
为了实现冶炼过程中对炉渣成分的实时预测,给电弧炉炼钢过程中加料等工艺操作提供帮助,对影响炉内炉渣成分的因素(炉内反应、加料与流渣)进行了研究,构建了电弧炉炼钢炉渣成分实时预报模型。结果显示,该模型能够实时预测炉内炉渣质量和成分变化,预报炉内铁元素氧化状况,可为冶炼过程中添加辅料与流渣等工艺操作提供指导作用。通过与现场炉渣取样检测结果进行对比,得到炉渣中CaO、SiO2和FeO实测成分与模型预测成分的平均相对误差分别为12.66%、11.17%和19.16%
广州中医药大学:《中医内科学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八讲 头痛
文档格式:PPT 文档大小:354KB 文档页数:37
一、定义 头痛是指头部经脉绌急或失养,清窍不利所引起的头部疼痛为特征的种病证
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