1滞后校正装置的设计 滞后校正装置的设计步骤如下 、画出具有比例增益控制器系统的根轨迹 、根据性能指标,在根轨迹上确定闭环主导极点的期望位置

1根轨迹和系统设计 到现在为止,我们可以为一个系统画出它的根轨迹,并且通过选 择合适的根轨迹增益以获得特定的闭环极点位置 这里有一个采用此法设计比例控制器的问题: 为何不使用动态补偿呢?这意味着G(s) 动态补偿分为以下不同类型:

系统动态响应的基本特征是由闭环极点(即闭环特征方程的 根)在s平面上的位置决定的。根轨迹法的基本思想是:在 知开环传递函数零、极点分布基础上,通过图解法研究系统某 一个或多个参数变化时,对控制系统闭环极点分布的影响

一、接触器的定义和基本特点 接触器是指用于频繁地、远距离地、接 通和分断带有负载的主电路或大容量控 制电路的自动切换电器。其主要控制对 象是电动机,也可用于控制其它电力负 载,如电热器、照明灯、电焊机、电容 器组等

信流图是线性代数方程组结构的一种图形表达。 设一组线性方程式如下:

频率特性是控制系统在频域中的一种数学模 型,是研究自动控制系统的一种工程方法 系统频率特性能间接地揭示系统的动态特性和 稳态特性,可简单迅速地判断某些环节或参数对系 统性能的影响,指出系统改进方向 频率特性可以由实验确定,这对于难以建立动 态模型的系统来说,很有用处

要求 1纯气控两位换向阀的通断检验掌握控制方式与工作气口的关系 2电控两位换向阀的通断检验掌握控制方式与工作气口的关系

一、变量:树支电压。 二、方法:根据基本割集建立KCL方程。 三、方程数:有n-1个树支电压,方程数=n-1 选一个合适的树:将电压源及电压控制量选为树支,电流源及电流控制量选为连支

7-3比例,积分、微分(PID)调节器 PID(比例一积分微分)调节器在工业控制中得到广泛地应用。它有如下特点: 1.对系统的模型要求低 实际系统要建立精确的模型往往很困难。而PID调节器对模型要求不高,甚至在模型未知的情况下,也能进行调节

自动化定义:机器或装置在无人干预的情况下 按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过 程。一摘自中国大百科全书 自动控制系统:由内部互相联系的部件按照一 定规律组成,能够完成一定功能的有机整体