本小节首先讨论典型输入信号、性能指标等内容，然后讨论一阶、二阶系统的瞬态响应，最后讨论如何处理高阶系统的瞬态响应问题

一、(10分)已知系统的传递函数=2且初始条件为c()=1,()=0R(s)s2+3s+2试求阶跃输入r(t)=1(1)作用时,系统的输出响应()

1.1自动控制的基本原理 1.2自动控制系统的分类 1.3对控制系统的基本要求 1.4自动控制的发展简史

一、传递函数的概念 二、传递函数的性质 三、典型环节及其传递函数

一、相对稳定性 在工程应用中,由于环境温度的变化、元件的老化以及元件的更换等, 会引起系统参数的改变,从而有可能破坏系统的稳定性。因此在选择元 件和确定系统参数时,不仅要考虑系统的稳定性,还要求系统有一定的 稳定程度,这就是所谓自动控制系统的相对稳定性问题

§1.1微型计算机系统组成 §1.2 微型计算机主机结构 §1.3 计算机中数的表示方法 §1.4 计算机中常见的编码 §1.5 计算机中的运算电路及补码运算

聚合物是由许多单个的高分子链聚集而成,因而其结构有 两方面的含义:(1)单个高分子链的结构;(2)许多高分子 链聚在一起表现出来的聚集态结构。可分为以下几个层次:

一、基本概念 高分子:具有高的相对分子量,其结构必须是由多个重复单元 所组成,并且这些重复单元实际上或概念上是由相应的小分子 衍生而来。 高分子化合物:或称聚合物,是由许多单个高分子组成的物质。 单体:可进行聚合反应,并构成高分子基本结构组成单元的小分子

当CPU用查询的方式与外设交换信息时， CPU就要浪费很多时间去等待外设。这样 就引出一个快速的CPU与慢速的外设之间 数据传送的矛盾，这也是计算机在发展 过程中遇到的严重问题之一。为解决这 个问题，一方面要提高外设的工作速度， 另一方面发展了中断慨念。中断系统是 计算机的重要指标之一

一、什么是计算机网络? 计算机网络是地理上分散的多台独立自主的计算机遵循约定的通讯协议,通过软、硬件互连以实现交互通信、资源共享、信息交换、协同工作以及在线处理等功能的系统。 计算机网络与国际电话系统十分相似--没有人能完全拥有或控制它,但连接以后却能使它象大型网络一样运转