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兰州大学:《大气探测学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 地面风的观测
文档格式:PPT 文档大小:2.46MB 文档页数:39
§8.1 概述 §8.2 风的传感器 §8.3 EL型电接风向风速计 §8.4 其他测风仪器 §8.5 测风仪器的安装 §8.6 气象应用
江西应用技术职业学院:《普通地质》课程教学资源(电子教案)第五章 地面流水的地质作用
文档格式:DOC 文档大小:53KB 文档页数:9
江西应用技术职业学院:《普通地质》课程教学资源(电子教案)第五章 地面流水的地质作用
高平行度双稳态夹持机构设计与分析
文档格式:PDF 文档大小:474.87KB 文档页数:6
采用刚体代替综合法设计了一个以高平行度的双四边形机构为提升平台的平面折展柔顺机构,克服了单平行四边形提升机构的缺点,提高了提升平台与地面的平行度.设计了一个双稳态夹持机构,通过限制夹持机构滑块的位移控制加持力的大小,以稳态二为工作状态保证加持力的稳定.最后通过辅助机构将两机构组合在一起,使一个驱动能够同时完成提升和夹持两个动作.建立了该机构的伪刚体模型,分析了该机构输入力矩与转角和位移之间的关系,并通过实例的理论计算和有限元仿真分析,验证了伪刚体模型的正确性和机构设计的实用性
地面燃气轮机用铁基高温合金CH133的研究
文档格式:PDF 文档大小:130.68KB 文档页数:1
地面燃气轮机用铁基高温合金CH133的研究
基于外部单目视觉的仿生扑翼飞行器室内定高控制
文档格式:PDF 文档大小:1.05MB 文档页数:8
针对扑翼飞行器的定高飞行,设计了基于外部单目视觉的室内定高控制系统:通过外部单目相机获取扑翼飞行器的飞行图像,基于Qt编写的地面站软件接收图像并利用基于OpenCV的图像处理算法检测扑翼飞行器上的发光标识点,获得标识点在图像上的像素坐标;基于卡尔曼滤波器(KF)建立标识点像素坐标的运动状态估计器,降低环境噪声干扰并解决了标识点被短暂遮挡的问题;分别建立常规PID和单神经元PID控制系统,通过蓝牙控制扑翼飞行器的电机转速,实现了基于图像的扑翼飞行器室内定高飞行。对比实验结果表明,本文设计的定高飞行控制系统可以使扑翼飞行器标记点的图像坐标保持在外部单目相机图像的中心横线处。针对阶跃响应信号,单神经元PID控制系统的响应速度比常规PID控制系统响应速度稍慢一些,但是控制精度明显优于常规PID控制器,最大相对误差为3%
《工程科学学报》:四足机器人软硬地面稳定过渡的腿部主动变刚度调节策略( 武汉科技大学)
文档格式:PDF 文档大小:1.47MB 文档页数:11
《工程科学学报》:四足机器人软硬地面稳定过渡的腿部主动变刚度调节策略( 武汉科技大学)
延安大学:《采油工程原理与设计》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十章 采油工程方案设计概要
文档格式:PPT 文档大小:1.55MB 文档页数:31
采油工程方案:地面工程建设的依据和工作出发点、总体方案的重要组成部分和方案实施的核心、完成油藏工程方案开发指标的重要保障; Chapter 10 1.采油工程方案设计的基本原则 Chapter 10 2.采油工程方案编制的前期准备 Chapter 10 3.采油工程方案的基本内容 Chapter 10 4.开发全过程的系统 保护油层要求与措施 Chapter 10 5.完井工程要求及投产措施 Chapter 10 6.注水工艺设计 Chapter 10 7.举升方式优选及其工艺方案 Chapter 10 8.采油工程配套工艺 Chapter 10 9.油田动态监测 Chapter 10 10.作业工作量预测及配套厂站和队伍建设 Chapter 10 11.采油工程方案经济分析
西安建筑科技大学:《建筑材料与构造》精品课程PPT课件_建筑装修构造
文档格式:PPS 文档大小:53.82MB 文档页数:133
1. 概述 2. 石材 3. 面砖 4. 木材 5. 玻璃及制品 6. 金属材料 7. 顶棚 8. 室内地面装修构造 9. 室内装饰
延安大学:《采油工程》课程教学资源(实验讲义)实验二 抽油泵泵效实验
文档格式:PDF 文档大小:178.33KB 文档页数:4
1. 掌握泵效测量和计算的方法; 2. 观察泵效和产气量之间的关系; 3、观察悬点载荷随悬点位移变化的过程,了解地面示功图的测试原理。 4、掌握根据实测示功图分析井下泵的工作状况的方法
北京大学:《自然地理学》课程电子教案(课件讲稿)第六章 固体地球的物质循环 第4节 外力地质作用(4.1-4.6)
文档格式:PDF 文档大小:4.99MB 文档页数:33
一、风化作用 二、负荷地质作用 三、地面流水的地质作用 四、地下水的地质作用 五、冰川的地质作用 六、海洋的地质作用
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