实验一 基于机构组成原理的拼接设计.2 实验二 基于机构创新原理的拼接设计.15 实验三 轴系结构设计.26 实验四 慧鱼技术创意设计.31 实验五 HERO-1 机器人功能开发设计.35 实验六 创新思维与设计.43

第二十六章轴系及轮类零件的结构设计 26.1轮类零件的结构设计 一、轮类零件的结构 二、轮类零件结构设计的基本要求 1.轮缘的设计 2.腹板(轮辐)的设计 3.轮毂的设计 三、常用轮类零件的通用尺寸

§2—1 机器的组成 §2—2 设计机器的一般程序 §2—3 对机器的主要要求 §2—4 机械零件的主要失效形式 §2—5 设计机械零件时应满足的基本要求 §2—6 机械零件的设计准则 §2—7 机械零件的设计方法 §2—8 机械零件设计的一般步骤 §2—9 机械零件的材料及其选用 §2—10 机械零件设计中的标准化 §2—11 机械现代设计方法简介

11.1 总体设计的目标 11.2 总体设计的原则 11.3 总体设计的程序 11.4 总体设计的要点 11.5 总体设计的评价 11.6 无障碍化人机系统设计示例

4．1 工艺流程设计及工艺流程图 4.2 设备布置设计及设备布置图

重点：人机工程学概论、人体测量与数据应用、人体的感知与反应特性、人机的信息界面设计、工作台椅与工具设计、人与环境的界面设计； 难点：人体测量与数据应用、人机的信息界面设计、工作台椅与工具设计； 绪论、第一章 人机工程学概论 第二章 人体测量与数据应用 第七章 作业姿势与动作设计 第三章 人体的感知与反应特性 第四章 人的心理与行为特征 第五章 人机的信息界面设计 第六章 工作台椅与工具设计 第九章 人与环境的界面设计 第十章 事故分析与安全设计

16-1 概述 16-3 轴的结构设计 16-4 轴的强度设计 16-5 轴的刚度设计

机器的组成 设计机器的一般程序 对机器的主要要求 机械零件的主要失效形式 设计机械零件时应满足的基本要求 机械零件的计算准则 机械零件的设计方法 机械零件设计的一般步骤 机械零件材料的选用原则 机械零件设计中的标准化 机械现代设计方法简介

§2-1 机器的组成 §2-2 设计机器的一般程序 §2-3 对机器的主要要求 §2-4 机械零件的主要失效形式 §2-5 设计机械零件时应满足的基本要求 §2-6 机械零件的计算准则 §2-7 机械零件的设计方法 §2-8 机械零件设计的一般步骤 §2-9 机械零件材料的选用原则 §2-10 机械零件设计中的标准化 §2-11 机械现代设计方法简介

一、概述 二、齿轮传动的失效形式及设计准则 三、齿轮的材料及其选择原则 四、齿轮传动的计算准则和设计方法 五、标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 六、齿轮传动的设计参数、许用应力与精度选择 七、标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 八、标准锥齿轮传动的强度计算 九、齿轮传动的润滑 十、齿轮的结构设计