针对永磁直线同步电机伺服系统,提出开闭环迭代学习控制器,实现期望直线位置的跟踪控制.分析了永磁直线同步电机的2-D模型及迭代学习直线伺服系统的收敛性.通过减小系统输入误差协方差矩阵迹的方式得到优化的遗忘因子,来修正控制输入的迭代学习律,同时采用零相位FIR数字滤波器对前馈学习控制器中的误差信号进行滤波处理.实验结果表明,带有遗忘因子的滤波器型迭代学习控制器能够保证直线伺服系统在不断的迭代学习中提高性能,有效抑制端部推力波动,系统具有很好的学习收敛速度、动态响应及控制精度

将25Cr5MoA/Q235钢板复合板坯加热到800~1100℃,经保温后轧制1道次,压下量为50%~70%,制成25Cr5MoA/Q235钢热轧复合板试样.用材料力学性能试验机测试复合板试样复合界面的剪切强度,用光学显微镜和扫描电镜观察界面的组织.结果表明:当轧制温度在900~1000℃时,有利于25Cr5MoA/Q235钢的复合;道次压下量对25Cr5MoA/Q235钢复合板界面结合强度影响非常大,道次压下量大,有利于形成更多洁净、活化的新生表面,并且可以细化晶粒,提高复合板的结合强度;金属组织中晶粒的梯度变化,有利于提高双金属复合材料的结合强度

研究了在没有压下辊的情况下滚压冲裁过程的运动学特性,据此提出了通孔滚压冲裁模具的设计方案.在此基础上,利用ABAQUS有限元软件进行了基于Shear Failure韧性断裂准则和任意拉格朗日一欧拉自适应网格技术的45号钢薄板滚压冲裁过程有限元仿真,分析了主要参数对断面质量的影响.仿真结果表明:方形孔滚压冲裁时,前后刃口依次经历板带弯曲、凸模压入、裂纹产生和发展、断裂和凸模拔出五个阶段;滚压冲裁断面的主要质量缺陷包括断面垂直度、毛刺、塌角、压痕等;影响滚压冲裁断面质量的主要因素包括侧隙、凸模高度、辊子半径等.减小标称侧隙和凸模高度、增大辊子半径均会使断面质量提高,其中又以对断面垂直度和毛刺高度的影响更为明显.对于45号钢一类的碳钢,后刃口标称侧隙以板厚的5%-10%为宜,前刃口标称侧隙可以更小:辊子半径应以大于板厚的100-150倍为宜;在保证板材完全断裂的前提下,应使凸模高度尽量减小

将25Cr5MoA钢/微合金钢/Q235钢板复合板坯加热到轧制温度950~1100℃,经保温后轧制1道次,压下量为50%~65%,制成25Cr5MoA钢/微合金钢/Q235钢热轧复合板试样.利用剪切实验方法测定了复合板材的界面结合强度,通过光学显微镜观察结合界面的组织.结果表明:当轧制温度为1000~1100℃时,25Cr5MoA钢/微合金钢/Q235钢能有效复合;压下量对25Cr5MoA钢/Q235钢复合板界面结合强度有一定的影响,当压下量达到一定程度后,随着压下量的增加,复合板的结合强度逐渐降低;轧制温度对25Cr5MoA钢/微合金钢/Q235钢复合板界面结合强度影响很大,在道次压下量一定的情况下,随着轧制温度的升高,复合板的结合强度逐渐升高.在1100℃的轧制温度和50%压下量的轧制条件下结合强度达到最大值

1. 简介 2. IEEE 算法 3. 数学库 4. 异常和异常处理 A. 示例 IEEE 算法 数学库 随机数生成器 IEEE 建议的函数 IEEE 特殊值 ieee_flags －舍入方向 C99 浮点环境函数 异常和异常处理 ieee_flags － 产生的异常 ieee_handler －捕获异常 ieee_handler －出现异常时终止 libm 异常处理功能 在 Fortran 程序中使用 libm 异常处理 杂项 sigfpe －捕获整数异常 从 C 中调用 Fortran 有用的调试命令 B. SPARC 行为和实现 浮点硬件 浮点状态寄存器和队列 需要软件支持的特殊类 fpversion(1) 函数 － 查找有关 FPU 的信息 C. x86 行为和实现 D. What Every Computer Scientist Should Know About Floating-Point Arithmetic 摘要 简介 舍入误差 浮点格式 相对误差和 Ulp 保护数位 抵消 精确舍入的运算 IEEE 标准 格式与运算 特殊数量 NaN 异常、标志和陷阱处理程序 系统方面 指令集 语言和编译器 异常处理 详细资料 二进制到十进制的转换 求和中的误差 参考书目 定理 14 和定理 8 定理 14 证明 各种 IEEE 754 实现的差别 当前的 IEEE 754 实现 在基于扩展的系统上计算的缺陷 扩展精度的程序设计语言支持

《生物化学 D》 《分子生物学 B》 《生物化学及分子生物学实验》 《医用物理》 《高等数学 D 》 《概率论与数理统计 A》 《有机化学 C》 《法学通论》 《心理学》 《人体解剖学》 《人体解剖学》（实验） 《人体生理学》 《人体生理学》（实验） 《运动生理学》 《运动医学》 《运动生物化学》 《临床医学概论》 《中医学基础》 《体育概论》 《运动心理学》 《运动技术的生物力学诊断》 《体育科学研究方法》 《动作解剖学分析》 《运动技能理论与实践》 《体育实验 1》 《体育实验 2》 《运动专项技术》 《推拿学》 《健康科学导论》 《健身气功与太极拳》 《运动训练学》 《中医养生学》 《运动营养学》 《运动创伤学》 《康复医学》 《康复技能操作》 《体育康复》 《体育市场与营销》 《健康教育与体育健康促进》 《健康体适能》 《器械健身》 《公共卫生学》 《体育英语》 《神经解剖专题》 《应用运动生理生化专题》 《社会体育专题》 《社区体育与休闲娱乐》 《体育人文学通论》 《奥林匹克运动》 《运动免疫学》 《体质研究》 《健美操》 《游泳》 《网球》 《瑜伽》 《康复体操》 《乒乓球》 《羽毛球》 《认识实习》 《保健按摩实训》 《毕业实习》

第一节　肺通气 一、呼吸道的主要功能 （一）调节气道阻力 （二）保护功能 二、肺通气原理 （一）肺通气的动力 （二）肺通气的阻力 （三）呼吸功 三、基本肺容积和肺容量 （一）基本肺容积 （二）肺容量 四、肺通气量 （一）每分通气量 （二）无效腔和肺泡通气量 第二节　呼吸气体的交换 一、气体交换原理 （一）气体的扩散 （二）呼吸气和人体不同部位气体的分压 二、气体在肺的交换 （一）交换过程 （二）影响肺部气体交换的因素 （三）肺扩散容量 三、气体在组织的交换 第三节　气体在血液中的运输 一、氧和二氧化碳在血液中存在的形式 二、氧的运输 （一）Hb分子结构简介 （二）Hb与O2结合的特征 （三）氧离曲线 （四）影响氧离曲线的因素 三、二氧化碳的运输 （一）CO2的运输 （二）CO2解离曲线 （三）氧与Hb的CO2运输的影响 第四节　呼吸运动的调节 一、呼吸中枢与呼吸节律的形成 （一）呼吸中枢 （二）呼吸节律形成的假说 二、呼吸的反射性调节 （一）肺牵张反射 （二）呼吸肌本体感受性反射 （三）防御性呼吸反射 （四）肺毛细血管旁（J-）感受器引起的呼吸反射 （五）某些穴位刺激的呼吸效应 （六）血压对呼吸的影响 三、化学因素对呼吸的调节 （一）化学感受器 （二）CO2、H+和O2对呼吸的影响 （三）PCO2、H+和PO2在影响呼吸中的相互作用 四、周期性呼吸 （一）陈-施呼吸（潮式呼吸） 五、运动时呼吸的变化及调节

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