第一节 概述 第二节 最速下降法 第三节 牛顿型方法 第四节 共轭方向及共轭方向法 第五节 共轭梯度法 第六节 变尺度法 第七节 坐标轮换法 第八节 Powell法（方向加速法）

§8-1 连杆机构及其传动特点 §8-2 连杆机构的类型和应用 §8-3 平面四杆机构的基本知识 §8-4 平面四杆机构的设计 §8-5 多杆机构

§2-1 方向导数与梯度 §2-2 凸集、凸函数与凸规划 §2-3 二次函数及正定矩阵 §2-4 无约束优化问题的极值条件 §2-5 有约束优化问题的极值条件

§3-1 引言 §3-2 确定最优解所在区间的进退法 §3-3 一维搜索的区间消去方法 §3-4 一维搜索的插值类方法

§4-1 最速下降法（梯度法） §4-2 牛顿类方法 §4-3 变尺度法 §4-4 共轭方向法 §4-5 鲍威尔方法 §4-6 其它方法（如坐标轮换法、单纯形法）

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