前已指出,对于状态完全能控的线性定常系统,可以通过线性状态反馈任意配置闭 系统的极点。事实上,不仅是极点配置,而且系统镇定、解耦控制、线性二次型最优控制 (LQ)问题等,也都可由状态反馈实现。然而,在4.2节介绍极点配置方法时,曾假设所有 的状态变量均可有效地用于反馈。但在实际情况中,并非所有的状态度变量都可用于反 馈。这时需要估计不可量测的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另 一个状态变量,因为噪声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪 比

有7个人组成的小团体,其中每个人都是平 凡而且平等,但不免自私自利。他们想通过制 定制度来解决每天的吃饭问题要分食一锅 粥,但并没有称量用具。大家试验了不同的方法

8.1单件小批定货生产类型的特征 8.2单件小批定货生产类型的生产组织形式 8.3单件小批生产的期量标准生产作业计划

一、斯托克斯(stokes)公式 定理设为分段光滑的空间有向闭曲线是以 为边界的分片光滑的有向曲面,的正向与 的侧符合右手规则,函数P(x,y,z),Q(x,y,z) R(x,y,z)在包含曲面在内的一个空间区域内具 有一阶连续偏导数,则有公式

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一、齐次方程 1.定义形如f()的微分方程称为齐次方程 2.解法作变量代换u=,即y=xu

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函数是一种特定的计算,所有的程序设计 语言中都提供内部函数,用户使用时只要给出 相应的函数名和必要的参数就可方便调用这些 函数。VB中也提供了大量的内部函数。这些函 数可分为数学运算函数、字符函数、转换函数 、日期函数、随机函数和格式输出函数。下面 给出常用的内部函数

学习目标： 1、根据定义辨析逐步聚合和缩聚的异同点，并举例说明。 2、能说出官能度、反应程度、聚合度等基本概念，并根据定义熟练应用。 3、分析得到高分子量缩聚物必须具备的条件。 4、说出“官能团等活性理论” 内容及适用的条件。 5、能够对于线性缩聚反应动力学进行相应的计算。 6、体型缩聚中凝胶点的基本概念以及凝胶点的预测相关计算。 7、缩聚共聚的类型及基本实施方法

学习目标： ① 能说出结构单元（Structural unit）和重复单元（Repeating unit）的异同点，并能举例说明。 ② 能根据要求规范地书写高分子结构式，根据要求分析判断结构式是否书写规范。 ③ 能分辨聚合反应的两种分类法：（1）按组成结构变化 （Carothers分类法）分；（2）按聚合机理（ Flory分类法 ）分，并能将实际的反应根据定义分类。 ④ 区分均聚物和共聚物，并能画出不同共聚物的示意图来说明 ⑤ 能给基本的聚合物命名，根据聚合物的名称能知道聚合物相应的特征结构（可以结合后面的缩聚、自由基聚合等章节中的重点聚合物） ⑥ 能写出数均分子量和重均分子量的定义，分子量分布的定义