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静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
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要保护环境,首先就要认识环境,对环境状态做出评估,对环境质量进行 衡量。由于一些环境服务没有市场价格,对他们的评价在技术上存在一定的困难。 通过本章的学习,了解环境与资源经济学在这方面的突破,了解环境评估的经济 学理论和环境评价的具体方法。学会根据这些理论和方法,对环境所提供的服务 作出定性和定量的分析
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畜牧学的主要任务是研究家畜的遗传、育种、繁殖、防病防疫、家畜的营养与饲养技术、 家畜环境和生态等相关领域的综合性学科。畜牧学的主要内容大体包括基础理论和个论两大部 分。前者以家畜生理、生化、解剖、遗传等学科为基础,研究家畜的良种繁育、营养需要、饲 养管理和环境卫生等基本原理,后者在上述学科基础上,分别研究牛、羊、猪禽等具体的饲养 技术、饲料生产工艺、畜产品加工等
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通过本章的学习,认识环境经济学形成与发展的时代背景,理解环境经济学 的研究对象及其主要内容,掌握环境资源配置的特殊性和环境经济学的特点
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1.1 技术经济学的产生与发展 1.2 技术经济学的研究对象及内容 1.3 学习技术经济学的意义
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8.1 机器学习的基本概念 8.2 机械学习 8.3 指导学习 8.4 类比学习 8.5 归纳学习 8.6 解释学习 8.7 知识发现与数据挖掘 8.8 学习控制系统
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血清学反应:抗原抗体在体外结合的反应,因 实施反应的某些重要因素是含抗体的动物血清 ,故名血清学反应。 血清学反应具有严格的特异性和较高的敏感性 ,因此可用抗原或抗体的已知一方检测未知的 另一方,作为传染病的辅助诊断和微生物的鉴 定
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系统发育学研究的是进化关系,系统发育分析就是要推断或者评估这些进化关系。通过系统 发育分析所推断出来的进化关系一般用分枝图表(进化树)来描述,这个进化树就描述了同 一谱系的进化关系,包括了分子进化(因树)、物种进化以及分子进化和物种进化的综 合。因为 cl ade这个词(拥有共同祖先的同一谱系)在希腊文中的本意是分支,所以系统 发育学有时被称为遗传分类学(cl adi sti cs)。在现代系统发育学研究中,研究的重点已经不 再是生物的形态学特征或者其他特性,而是生物大分子尤其是序列
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经济学是一门社会科学,在各门学科中的位置,结合了政治学和社会学的优点
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通过本课程的学习,1、应能使学生掌握企业财务管理的基本理论、基本知识和基本技 能,增强学生的理财意识。2、应能使学生懂得财务管理学这门课程的重要的实践意义,培 养和提高其分析与解决实际问题的能力,为将后更好的服务社会打下坚实的基础
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