对一个系统进行分析和研究,首先要知道 该系统的数学模型,也就是要建立该系统 特性的数学表达式.所谓线性系统,在许多 场合,它的数学模型可以用一个线性微分 方程来描述,或者说是满足叠加原理的一 类系统.这一类系统无论是在电路理论还 是在自动控制理论的研究中,都占有很重 要的地位.本节将应用拉氏变换来解线性 微分方程和建立线性系统的传递函数的概 念

第六章放大电路中的反馈 自测题 一、在括号内填入“√”或“×”,表明下列说法是否正确。 (1)若放大电路的放大倍数为负,则引入的反馈一定是负反馈。 () (2)负反馈放大电路的放大倍数与组成它的基本放大电路的放大倍数 量纲相同。() (3)若放大电路引入负反馈,则负载电阻变化时,输出电压基本不 变。 () (4)阻容耦合放大电路的耦合电容、旁路电容越多,引入负反馈后, 越容易产生低频振荡。()

• 二、基变换与坐标变换 • 一、线性空间的基、维数和坐标

第一节 常微分方程的基本概念与分离变量法 一、微分方程的基本概念 二、分离变量法 第二节 一阶线性微分方程与可降阶的高阶微分方程 一、一阶线性微分方程 二、可降阶的高阶微分方程 第三节 二阶常系数线性微分方程 一、二阶常系数线性微分方程解的性质 二、二阶常系数齐次线性微分方程的求解方法 三、二阶常系数非齐次线性微分方程的求解方法

第一章复数与复变函数 1复数及代数运算

第二章基本放大电路 自测题 一、在括号内用“√”或“×”表明下列说法是否正确。 (1)只有电路既放大电流又放大电压,才称其有放大作用;() (2)可以说任何放大电路都有功率放大作用;() (3)放大电路中输出的电流和电压都是由有源元件提供的;() (4)电路中各电量的交流成份是交流信号源提供的;() (5)放大电路必须加上合适的直流电源才能正常工作:() (6)由于放大的对象是变化量,所以当输入信号为直流信号时,任何 放大电路的输出都毫无变化;()

产品定价和定价策略 本章讨论3个问题: 1、对产品或服务如何定价? 2、如何随着时间和空间的推移修订产品的价格? 3、怎样发起价格变动和怎样对竞争者价格变动作出反应?

3服务业的相关理论及其模型 3.1服务业的兴起与发展 3.1.1配第一克拉克定理与服务业的发展B 配第一克拉克定理 英国经济学家C·克拉克提出的劳动力在三 次产业间分布的结构变化理论。渊源于17世纪 英国古典经济学家W·配弟。经过统计和研究, 克拉克发现一个国家内从事三个产业的劳动力 比重随着人均国民收入的提高而变动,即农业 劳动力急剧下降,制造业的劳动力比重与经济 增长同步,但通常在接近40%时便稳定下来,而 服务业的劳动力比重则不断增长

第13章结构体的应用 13.1了解由用户构造的数据类型 13.2结构体类型说明及结构体变量 13.3结构体数组 13.4函数之间结构体类型的数据传递 13.5利用结构体变量构成静态链表

一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程