2、齐次变换及运算 3、工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵 4、工业机器人运动学方程

第8章 静电场 第9章 恒定磁场 第10章 变化的磁场和变化的电场

在地下水资源预报中,经常碰到两种类型的变量关系。一类是确定性的函数关系,如一口井的抽水量和水位降这两个变量关系,就满足一一对应的 函数关系。另一类是非确定性的依赖关系,如一个开采区的开采量和降深的关系,虽然是相互依赖的,降深大开采量也多,但变量关系不是确定的,对 应同样降深的开采量不一定完全相等,找不到任何函数可以表示这类变量关系

§3.1 复变函数积分的概念  1. 有向曲线  2. 积分的定义  3. 积分存在的条件及其计算法  4. 积分性质 §3.2 Cauchy-Goursat基本定理 §3.3 基本定理推广——复合闭路定理

定理1(1)若矩阵A经过有限次初等行变 换变成B,则A的行向量组与B的行向量组等价; 而A的任意k个列向量与B中对应的k个列向量 有相同的线性相关性。 (2)若矩阵A经过有限次初等列变换变 成B,则A的列向量组与B的列向量组等价;而 A的任意k个行向量与B中对应的k个行向量有 相同的线性相关性

13-1 拉普拉斯变换的定义 13-2 拉普拉斯变换的性质 13-3 拉普拉斯反变换 13-4 运算电路 13-5 应用拉普拉斯变换分析电路

画出由平面直线段或曲线 段组成的图形C及其象C 观察:直线、平行、垂直 、长度、角度、圆→?线性变换的特征向量察向量方向变化情况左偏,右偏,不变,反向.变换作用多次,观察趋势

一、学习提要 产出和支出是相互作用的:支出决定产出和收入,同时产出和收入决定支出。收入与 支出的相互作用及其变动决定了GDP水平及其波动。在国民收入决定的凯恩斯模型中,假设 供给曲线是水平的,当总需求变化时。只会导致产出的变化,而不会导致价格的变化

1.判断正误并简要说明理由(30分) （1)名义汇率的变动都产生于物价变动,因此,通胀率相对较高的国家货币相对便宜。 名义汇率不仅受物价还受真实汇率影响,所以名义汇率变动不都产生于物价变动

第一部分:变压器 第一章变压器基本工作原理和结构 1-1从物理意义上说明变压器为什么能变压,而不能变频率? 1-2试从物理意义上分析,若减少变压器一次侧线圈匝数(二次线圈匝数不变)二次线圈的电压将如何变化?