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《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第四章 线性多变量系统的综合与设计(2/2)
文档格式:DOC 文档大小:1.61MB 文档页数:53
前已指出,对于状态完全能控的线性定常系统,可以通过线性状态反馈任意配置闭 系统的极点。事实上,不仅是极点配置,而且系统镇定、解耦控制、线性二次型最优控制 (LQ)问题等,也都可由状态反馈实现。然而,在4.2节介绍极点配置方法时,曾假设所有 的状态变量均可有效地用于反馈。但在实际情况中,并非所有的状态度变量都可用于反 馈。这时需要估计不可量测的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另 一个状态变量,因为噪声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪 比
北京交通大学:《管理学》课程教学资源(PPT课件讲稿)案例——分粥制度
文档格式:PPT 文档大小:254.5KB 文档页数:17
有7个人组成的小团体,其中每个人都是平 凡而且平等,但不免自私自利。他们想通过制 定制度来解决每天的吃饭问题要分食一锅 粥,但并没有称量用具。大家试验了不同的方法
《生产与运作管理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 单件小批定货生产
文档格式:PPT 文档大小:69.5KB 文档页数:8
8.1单件小批定货生产类型的特征 8.2单件小批定货生产类型的生产组织形式 8.3单件小批生产的期量标准生产作业计划
荆州职业技术学院:《高职高专应用数学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 二重积分(8.8)斯托克斯公式环流量与旋度
文档格式:PPT 文档大小:338.5KB 文档页数:17
一、斯托克斯(stokes)公式 定理设为分段光滑的空间有向闭曲线是以 为边界的分片光滑的有向曲面,的正向与 的侧符合右手规则,函数P(x,y,z),Q(x,y,z) R(x,y,z)在包含曲面在内的一个空间区域内具 有一阶连续偏导数,则有公式
荆州职业技术学院:《高职高专应用数学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十章 微分方程(10.3)齐次方程
文档格式:PPT 文档大小:216.5KB 文档页数:9
一、齐次方程 1.定义形如f()的微分方程称为齐次方程 2.解法作变量代换u=,即y=xu
《VB程序应用设计》第五讲 Visual basic编程基础(二)
文档格式:PPT 文档大小:435KB 文档页数:39
函数是一种特定的计算,所有的程序设计 语言中都提供内部函数,用户使用时只要给出 相应的函数名和必要的参数就可方便调用这些 函数。VB中也提供了大量的内部函数。这些函 数可分为数学运算函数、字符函数、转换函数 、日期函数、随机函数和格式输出函数。下面 给出常用的内部函数
《混凝土无损检测超声—回弹综合法实验研究》讲义
文档格式:DOC 文档大小:9.43MB 文档页数:34
由水泥、水和粗细集料按一定比例混合并搅拌均匀而成的混合物,在自身物理化 学作用下逐渐凝结硬化而得到的坚硬物体称为混凝土。一个半世纪以来混凝土科学理 论与技术的不断进步,使混凝土材料使用范围不断扩大,到目前为止全世界水泥总产 量以达13亿吨,混凝土总产量以达到大约30亿立方米,成为建筑工程中最大宗的材 料
《相对论之数学基础》PDF电子书
文档格式:PDF 文档大小:3.2MB 文档页数:313
令R代表所有m个实数x=(x2,…,x)组成的空 间,x也称为Rm的点.x(i=1,2,…,m)称为x点的坐 标.在R的任两点x与y之间可以引进一度量 |x-y={(x-y)2+…+(xm-ym)2,(111) 称为欧氏度量.于是可由此定义Rm的一拓扑 设V是R中的开集,映照fV→把V映入R的 一子集.设x∈V映为∈V,表示为 x→=f(x) 于是x的坐标x与x的坐标x(a=1,…,n)之间有一函 数关系:
河北理工学院:《高等数学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 空间解析几何与向量代数(7.6)平面及其方程
文档格式:PPT 文档大小:786.5KB 文档页数:36
一、平面方程的定义 二、平面方程的类型 三、两个平面的关系 四、点到平面的距离 五、空间平面小结
沈阳大学师范学院:《社会心理学》课程教学资源(教案讲义)第十章 亲社会行为
文档格式:DOC 文档大小:51.5KB 文档页数:13
一、什么是亲社会行为 亲社会行为在我们的日常生活中随时随处可见,是人们社会生活中不可缺少 的一部分。社会学家和社会心理学家早已对亲社会行为进行了大量科学研究,根 据许多学者公认的看法,我们将亲社会行为定义为;亲社会行为是指一切有益于 他人和社会的没有明显自私动机的自觉自愿的行为
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