建立一多层LEMs柔顺机构的一般伪刚体模型.基于LET铰链等效弹簧刚度模型，推导出LEMs输入载荷和输出角位移的一般理论计算公式.分析了影响机构角位移输出的主要结构参数，以及相同载荷下这些参数对角位移输出的影响趋势.根据分析结果，对机构实例的结构尺寸参数设计了一组初始值.通过实例的理论计算与有限元仿真，分析得到机构的LET外铰链扭转片段长度和宽度尺寸变化对角位移和误差的不同影响效果

复合差动振动机构是我们发展弧形连铸机时设计的一种结晶器振动装置。本文绍了它的运动原理及运动精度。通过与国外常用的振动机构对比,看出这种机构具有运动轨迹准确和结构简单紧凑等一系列优点。在长期生产运转中取得了予期的效果

针对连续系统的有限时间目标轨迹预见跟踪控制问题,给出了基于轨迹协调误差和切换规则的预见跟踪控制方法.该方法首先将轨迹协调误差和位置跟踪误差连同状态变量的微分组成新的系统状态变量,把跟踪问题转化为调节问题,设计了基于协调误差的带有目标值预见的跟踪控制系统.然后针对复杂目标轨迹跨过不同坐标轴的情况,采用切换系统方法,实现了目标轨迹的全程预见跟踪控制.本文同时是子系统为时变系统的切换系统的典型范例.数值仿真说明了该方法的有效性

刀具材料及其选用：刀具材料主要指刀具切削部分的材料。刀具切削性能的优 劣，直接影响着生产效率、加工质量和生产成本。而刀具的切削性能，首先取决于 切削部分的材料；其次是几何形状及刀具结构的选择和设计是否合理

多功能伪随机信号相关仪是根据系统辨識原理设计的在线相关仪。仪器由伪随机信号发生器和十六点並行相关器组成。除一般互相关计算功能外,文中还讨论了周期予扰动,实时二项式加权平均,二輸入二输出系统辨識等特殊功能

编辑程序是计算机系统中基本应用软件包之一。文章论述了北京钢铁学院软件开发室研制成功的屏幕编辑程序Y—edit的主要设计思想和结构特点Y—edit是在Unix操作系统支持下,用C语言编写的,具有很好的可移植性。采用终端虚拟化的方法,Y—edit可以在任何终端使用。定义了控制命令和对应控制键的语法,给用户提供了自己定义控制命令和对应控制键的便利。采用GaP工作区域结构和简化控制命令。以提高响应速度。通过研制Y—edit,为设计系统应用程序提供了成功的经验

本文根据研制TYYG-20型液压凿岩机过程中的体会及测试结果,就机器的类型、结构及设计中一些主要问题,作了初步分析。其中有的问题已在测试中得到验证,有的问题尚待进一步研究,但可参照进行基本的设计计算

一、工序尺寸及公差 每道工序完成后应保证的尺寸称为该工序的工序尺寸。工件上的设计尺寸及其 公差是经过各加工工序后得到的。每道工序的工序尺寸都不相同，它们是逐步向设 计尺寸接近的。为了最终保证工件的设计要求，各中间工序的工序尺寸及其公差需 要计算确定

本文通过对四氯化钛熔盐电解机理的分析,找出四氯化钛对熔盐的溶解过程是电解的限制性环节。要强化电解过程必需加强四氯化钛蒸汽与熔盐界面处的还原能力。根据这一原理设计出一种新的篮筐式阴极,可以把四氯化钛熔盐电解法制取金属钛的电流效率提高到73.5%,金属钛的回收率为93.3%,电解所得产品合格率为96%

本文在对铁矿石还原动力学特性进行了较详细的实验研究基础上,提出了一个移动床还原一维数学模型,模型描述了矿石还原度,气相成份、温度、压力等沿反应器轴向变化的规律。通过实验室规模的移动床还原实验证明此模型能正确反映铁矿石在移动床中的还原过程,实验测定值与模型计算值很好吻合。应用此模型能更确切地说明移动床还原过程的规律性,对改进高炉和直接还原竖炉的操作及设计反应器都有指导作用