第4章图形变换 4.1二维图形几何变换 4.1.1齐次坐标 所谓齐次坐标表示法就是将一个原本是n维的向量用一个n+1维向量来表示。 例如:二维坐标点P(x,y)的齐次坐标为: (Hx, Hoy H) 其中,H是任一不为0的比例系数

基因作为遗传信息单位,位于染色体上,控制生物的 性状发育。 DNA是携带生物遗传信息的载体,是遗传的分子基础 基因表达就是将基因携带的生物信息释放出来,供细胞利 用的过程,或将生物的遗传信息作为性状或特征表现出来 的过程。 通常所说的基因表达指基因指导蛋白质合成的过程

算法 所谓算法,就是为了解决一个特定问题而采取 的确定的有限的步骤,这些步骤是计算机能够完成 的。我们编写程序主要就是编制计算机各种操作的 步骤,这一过程叫做算法设计

• 认识语言的性质； • 理解语言符号的特点； • 初步认识组合关系和聚合关系； • 理解语言系统是人类社会特有的这一命题的含义。 • 第一节 语言符号的性质和特点 • 第二节 语言符号的系统性 • 第三节 语言系统是人类特有的

1点估计 设总体X的分布函数F(x)的形式为已知,θ是待估参数。 X1…Xn是X的一个样本,x1…xn是相应的样本值。 点估计问题: 构造一个适当的统计量(X1…,Xn),用它的观察值 0(x1,…xn)来估计未知参数 我们称(X1,…,Xn)为0的估计量;称0(x1,xn) 为θ估计值

最轻的固体:气凝胶 美国国家宇航局研制出的一种新型气凝胶,由于密度只有每立方厘米3毫克,日前 已经作为“世界上密度最低的固体”正式入选《吉尼斯世界纪录》。 这种气凝胶呈半透明淡蓝色,重量极轻,因此人们也把它称为“固态烟”。 新型气凝胶是由美国国家宇航局下属的“喷气推进实验室”材料科学家史蒂芬·琼 斯博士研制的。它的主要成分和玻璃一样也是二氧化硅,但因为它998%都是空气,所 以密度只有玻璃的千分之 别看这种气凝胶貌似“弱不禁风”其实非常坚固耐用

什么是纳米科技? 纳米科学技术是研究在千万分之一米(10-8)到亿分之一米(10-9米)内,原子、分子 和其它类型物质的运动和变化的学问:同时在这一尺度范围内对原子、分子进行操纵和 加工又被称为纳米技术

1.1机器人的定义、分类及发展概况 1.1.1机器人的定义 机器人问世已有几十年,但没有一个统一的意见。原因之 是机器人还在发展,另一原因主要是因为机器人涉及到了 人的概念,成为一个难以回答的哲学问题。也许正是由于机 器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间

1.什麽是图解法? 线性规划的图解法就是用几何作图的 方法分析并求出其最优解的过程。 求解的思路是:先将约束条件加以图 解,求得满足约束条件的解的集合(即可 行域),然后结合目标函数的要求从可行 域中找出最优解

《经济谋略库》序 美籍华人、经济学教授谢文蔚通过多年对 美国、瑞士、南斯拉夫、日本、韩国、新加坡 等国经济发展的研究,归纳出经济发展应具备 11个条件:其中第8条就是有正确发展战 略。 在经济谋略策划与实施中,兵家的智慧开 始被人祭起,《孙子兵法》、《黄公韬略》、《鬼谷 子妙算》一版再版;《易经算卦》、《手相》、《刘 伯温推背图》突然畅销。 什么是谋略,解释有千百种,用一句话来 说,就是“为创造有利条件实行全盘性行动的 计划和策略”,以长期、综合性观点来看,即是 “创造致胜条件