频率特性是控制系统在频域中的一种数学模 型,是研究自动控制系统的一种工程方法 系统频率特性能间接地揭示系统的动态特性和 稳态特性,可简单迅速地判断某些环节或参数对系 统性能的影响,指出系统改进方向 频率特性可以由实验确定,这对于难以建立动 态模型的系统来说,很有用处

基本思想:利用开环频率特性判别闭环系统稳定性。 一、预备知识—幅角定理 由复变函数可知,对S复平面上除奇点外的任一 点,经过复变函数F(s)的映射,在F(s)平面上可以找 到对应的象

系统分析：在系统的结构、参数已知的情况下， 计算出它的性能。 系统校正：在系统分析的基础上，引入某些参数 可以根据需要而改变的辅助装置，来改善系统的性 能，这里所用的辅助装置又叫校正装置。 一般说来，原始系统除放大器增益可调外，其结 构参数不能任意改变，有的地方将这些部分称之为 “不可变部分” 。这样的系统常常不能满足要求

1、 确定活动意向：确定学校是否同意我行进入校园宣传，可作为我行一项独立的活动，也可将我行活动作为学校大型活动内容之一

在各种各样的生活环境中，我们一定都会经常遇到困 难。采取什么方法来对付，可能减少我们取得成功的困难 性，也可能增强我们克服困难取得成功的本领。 我要给你举一个例子，帮助你了解成功者对待问题的态 度同失败者对待问题的态度有多么重大的差别，举这个例子 的时候，要设想你实际生活当中遇到的矛盾好比是要越过一 个结了冰的水塘

用你的头脑作为一台起鼓舞作用的计算机，把你的所有 积极因素统统记录下来。这是成功者的一项诀窍。 每个人都有积极因素。 如果你不再空想你所不具备的条件，而是珍视你确已具 备的条件，你便会发现自己的积极因素。 我列举了一张单子，你可以用来作练习。如果这张单子 不完全符合你的情况，可以把它作为一个起点

人们每天每日都得同意外出现的危机奋斗，都要经历经 济上或感情上的曲折。我们常常听到人们说起有人做生意失 败，有人夭折，有些地方发生悲惨的事故或者由于判断失误 造成了不可挽回的损失。 不论环境多么残酷，成功者通过尝试、失败、再干，养 成了能够经受得住考验的个性特点，而别人可能已经瘫软 了

概述 稳定塘又名氧化塘或生物塘。 稳定塘对污水的净化过程与自然水体的自净过程相似,是 种利用天然净化能力处理污水的生物处理设施。 稳定塘多用于小型污水处理,可用作一级处理、二级处 理,也可用作三级处理

巴比伦、埃及的数学 在公元前三千年左右巴比伦和埃及的数学出现以前, 人类在数学上没有取得什么进展. 由于原始人早在公元前一万年就开 始定居在一个地区, 建立家园, 靠农牧业生活, 可见最初的数学迈出头几步是多么费时. 更由于许许多多古代文明社会竟然没有 什么数学可言, 足见能培育出这门科学的文明是多么稀少

主持人：追求进步，学术倾听，世纪大讲堂向您问候。诺贝尔奖得主理查德.费 曼他是一位物理学家，早在１９５９年的时候，他就曾经预言，说人类可以用很 小的机器制造出更小的机器，最后人们可以按照自己的意愿把分子逐个排列，生 产出产品