（1）确定系统的输入量和输出量。 （2）根据系统所遵循的基本定律依次列写出各元件的运动方程。 （3）消中间变量,得到只含输入、输出量的标准形式

该课程是化工类及相近专业一门重要的技术基础课，是进入该课程是化工类及相近专业一门重要的技术基础课，是进入化学工程专业学习的第一步，是化学工程专业学习的第一步，是理科（物理、化学、数学）学（物理、化学、数学）学习转向工科学习的一个桥梁转向工科学习的一个桥梁，为以后专业课的学习打下基础。，为以后专业课的学习打下基础

一、基本概念 1.状态:系统的运动状态。 2.状态变量:决定控制系统状态的变量。 3.状态向量: 4.状态空间:

1引言 非线性系统分析 非线性:指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。 非线性系统:如果一个控制系统,包含一个或一个以上具有非 线性静特性的元件或环节,则称这类系统为非线性系统,其特 性不能用线性微分方程来描述

第一章 流体流动 第二章 流体输送机械 第三章 机械分离 第五章 传热 第八章 传质过程导论 第九章 吸收 第十章 蒸馏 第十一章 气液传质设备 第十二章 萃取 第十章 干燥

一、控制系统的发展史 自动控制成为一门科学是从1945发展起来的。 开始多用于工业:压力、温度、流量、位移、湿度、粘度自动控 制 后来进入军事领域:飞机自动驾驶、火炮自动跟踪、导弹、卫星、 宇宙飞船自动控制 目前渗透到更多领域:大系统、交通管理、图书管理等 生物学系统:生物控制论、波斯顿假肢、人造器官 经济系统:模拟经济管理过程、经济控制论 四个阶段:

一、选择题(将正确答案的题号写在答案纸上,单项选择多选为错。每题2分,共20分) 1.用滴定分析法测得工业废水中Ca2的浓度计算式为:

§10-1 螺纹参数 §10-2 螺旋副的受力分析、效率和自锁 §10-3 机械制造常用螺纹 §10-4 螺纹联接的基本类型及螺纹紧固件 §10-5 螺纹联接的预紧和防松 §10-6 螺栓联接的强度计算 §10-7 螺栓的材料和许用应力 §10-8 提高螺栓联接强度的措施 §10-9 键联接和花键联接 §10-10 销联接

§14-1 轴的功用和类型 §14-2 轴的材料 §14-3 轴的结构设计 §14-4 轴的强度计算 §14-5 轴的刚度计算 §14-6 轴的临界转速的概念

§13-1 带传动的类型和应用 §13-2 带传动的受力分析 §13-3 带的应力分析 §13-4 带传动的弹性滑动和传动比 §13-5 普通V带传动的计算 §13-6 V带轮的结构 §13-7 同步带传动简介