本章内容重点：多阶段决策过程的最优化、动态规划的基本概念和基本原理

15-1 摩擦状态 15-2 滑动轴承的结构型式 15-3 轴瓦及轴承衬材料 15-5 非液体摩擦滑动轴承的计算 15-4 润滑剂和润滑装置 15-6 动压润滑的基本原理 15-8 静压轴承与空气轴承简介 15-7 液体动压多油楔轴承简介

（1）不考虑构件与冲击物接触后的回弹。 （2）不计冲击物的变形。 （4）不计冲击过程中的声,热,塑性变形等能量损耗，机械能守恒定律仍成立

高等教育出版社：《材料力学》配套教材电子教案（PPT课件）第十二章 动荷载交变应力（12.2）构件作等加速直线运动或等速转动时的动应力计算

1. 与加速度无关。 2. 不随时间的改变而改变。 动荷载：工程中一些高速旋转或者以很高的加速度运动的构件， 以及承受冲击物作用的构件，其上作用的载荷

第一节 起动系概述 第二节 串励式直流电动机 第三节 传动机构 第四节 电磁开关 第五节 起动机工作特性 第六节 起动机的典型结构 第七节 起动机的控制电路 第八节 起动机的故障诊断 第九节 起动机的检修与试验 第十节 起动机的使用与维护

§18–1 自由度和广义坐标 §18–2 以广义坐标表示的质点系平衡条件 §18–3 动力学普遍方程 §18–4 第一类拉格朗日方程 §18–5 第二类拉格朗日方程 §18–5 拉格朗日方程的初积分

一、了解动应力、交变应力与疲劳破坏等概念; 二、掌握轴的结构设计与强度校核

尖峰电流是指单台或多台用电设备持续 1～2s的短时最大负荷电流,尖峰电流一般出现在电动机起动过程中。 （1）单台电动机的尖峰电流=K (A) （2）多台电动机供电回路的尖峰电流是最大一台电动机的起动电流与其余电动机的计算电流之和。 (A)

10-1 概述 10-2 动静法的应用 10-3 受迫振动的应力计算 10-4 杆件受冲击时的应力和变形 10-5 冲击韧性