一、伴随矩阵与矩阵的逆n阶矩阵A的行列式|A的各个元素的代数余子式所构成的矩阵

引例把3个不同的数字1、2、3排成一列,共有多少种 排法? 显然,左边位置上可以从1、2、3三个数字中任选一个 ,所以有三种放法;中间位置上只能从剩下的两个数字 中选一个,所以有2种放法;右边位置上只能放最后剩 下的一个数字,所以只有1种放法

一、矩阵的秩的概念 矩阵的秩是矩阵的一个重要数值特征,是研究矩阵的重要概念.为了建立矩阵的秩的概念,先给出矩阵的子式的定义.在mxn矩阵A中,任取k行与k列

一、向量的数量积 二、向量的向量积 三、向量的混合积

一、方差的定义 定义1.为一RV,若EX-E()2存在,则称之为RVX的方差,记作D()、Var(或O (),即D(=[-E()2.称D()为R的标准差或均方差

一、二维离散型随机变量函数的分布 设(X,Y)是二维离散型随机变量,g(x,y)是二元连续函数,则Z=g(X,)为一元离散型随机变量

一、机器人位置和姿态的描述 二、机器人可以用一个开环关节链来建模 由数个驱动器驱动的转动或移动关节串联而成 一端固定在基座上,另一端是自由的,安装工具,用以操纵物体人们感兴趣的是操作机末端执行

一、条件概率 在许多实际问题中,除了考虑P(B)外,还需要考虑已知事件A发生的条件下,事件B发生的 条件概率,我们称这种概率为事件A发生的条件下事件B发生的条件概率,记为P(BA)

一、连续型随机变量的基本概念 离散型随机变量并不能描述所有的随机试验,对于可在某一区间内任意取值的随机变量X, 由于它的值不是集中在有限个或可列个点上因此只有知道其取值于任一区间上的概率P{a