2、齐次变换及运算 3、工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵 4、工业机器人运动学方程

1.各类平衡常数及其应用 (1)标准平衡常数。进行定义,并介绍主要的热力学 关系式(5-2)。 (2)实用的平衡常数KKK,KK等。按气相 化学反应、液态或固态混合物中的化学反应、溶 液中的化学反应、以及有纯液体或纯固体参与的 化学反应等分别进行推导和讨论,并举例介绍如 何计算平衡转化率(5-3,4,5,6)

变压器参数测定 一、空载实验 目的:通过测量空载电流和一、二次电压及空载 功率来计算变压器的变比、空载电流百分数、铁损和 励磁阻抗

电机学：电磁转矩和转矩特性

并联运行的优点 1、提高供电的可靠性 2、提高供电的经济性 3、提高电能的质量(主要是U和f) 无穷大电网

电枢电动势产生:电枢旋转时,主磁场在电枢绕组中感应的电动势简称为电枢电动势

机械特性的表达式定义:在电动机的电枢电压、励磁电流、电枢回路电阻为恒值条件下,电机的转速与电磁转矩之间的关系

电机学：他励直流电动机的制动

总线分类 局部总线、系统总线、外部总线 总线的基本概念 总线信号分类 数据总线、地址总线、控制总线 总线性能参数 总线时钟频率、总线宽度、总线传输速率 总线标准 机械结构规范、功能结构规范、电气规范 总线发展趋势

英国是大西洋中的一 个岛国,全名为大不列颠 及北爱尔兰联合王国,由 大不列颠岛、爱尔兰岛的 东北部等岛屿组成。大不 列颠岛又包括英格兰、苏 格兰和威尔三部分,英 和湿润的气候,使这个高纬度地区有着适宜植物▲牧场和树丛构成 格兰北部为山地和高原