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上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 频率特性法(6.2)极坐标图
文档格式:PPT 文档大小:635.5KB 文档页数:20
6-2典型环节的极坐标图 频率特性的三种图示法 1、极坐标图 Nyquist图(又叫奈奎斯特图、简称奈氏图或幅相频率特性)。 2、对数坐标图Bode图(又叫伯德图,简称伯氏图) 3、复合坐标图 Nichocls图(又叫尼柯尔斯图,简称尼氏图);一般常用于闭环系统的频率特性分析
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 频率特性法(6.6)动态分析
文档格式:PPT 文档大小:440.5KB 文档页数:17
由于人们的直觉是建立在时间域中的,所以, 工程上提出的指标往往都是时域指标。 研究表明,对于二阶系统来说,时域指标与频 域指标之间有着严格的数学关系。而对于高阶系统来 说,这种关系比较复杂,工程上常常用近似公式或曲 线来表达它们之间的相互联系
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 频率特性 第一节 频率特性的基本概念
文档格式:PPS 文档大小:797.5KB 文档页数:27
一、频率特性的定义: 在正弦输入下,系统的输出稳态分量与输入量的复数之比。一般用Gjo)表示
《机车电传动系统》课程教学资源(教材讲义)第二十一章 电力机车的电气制动
文档格式:DOC 文档大小:168.5KB 文档页数:13
牵引与制动是一对矛盾。制动是调速的一种特殊形式。电传动机车一般有两套制动系 统,一是空气制动系统即机械制动系统,包括闸瓦制动和盘形制动。二是电气制动系统,包 括电阻制动和再生制动。本章将详细分析电气制动的基本原理,电气制动的稳定性,电气制 动的形式,电气制动的特性及其控制方式
《水污染控制工程》课程讲稿(下册)第十九章 小型污水处理设施
文档格式:PDF 文档大小:286.97KB 文档页数:7
一、污水流量和水质特点 一个生活小区的污水流量及其水质变化规律与城市类似, 但其变化幅度要大得多,设计及运行时应注意小规模系统 水质水量变化
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 线性系统的时域分析(第六讲)
文档格式:PPT 文档大小:999.5KB 文档页数:31
信号流图特征式,它是信号流图所表示的方组的系数矩阵的 行列式。在同一个信号流图中不论求图中任何一对节点之间 的增益,其分母总是△,变化的只是其分子
西华师范大学:《学校管理学》课程电子教案(PPT教学课件)第六讲 现代学校目标管理(主讲:范琐哲)
文档格式:PPT 文档大小:44.5KB 文档页数:7
一、现代学校目标管理的涵义 学校目标管理:指在一定时期内学校指挥决策系统提出 整体工作目标、制定方针,从上到下,再从下到上,上下 结合,反复协商,分解目标,层层落实、直到教职员工个人,落实措施,安排进度,具体实施,严格考评,取得效益,实现目标的学校内部自我控制教育、教学、科研、生 产和经营活动的全进程
《信号与线性系统分析》课程教学资源(教案讲义)第八章 系统的状态变量分析
文档格式:DOC 文档大小:79KB 文档页数:5
输入输出存在的问题:不便于研究与系统内部情况有关的各种问题 (如可观测性、可控制性) 可观测性:在输出端观测到所有的固有响应分量。否则,称为 不可观测的
东南大学:《移动通信》课程教学资源(课件讲稿)第八课 多址技术与系统容量分析以及数据链路层技术
文档格式:PDF 文档大小:891.97KB 文档页数:132
一、多址技术 二、系统容量分析 三、DLC层技术 四、MAC协议 五、链路控制技术 六、动态信道分配
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第5讲 稳态误差
文档格式:PDF 文档大小:102.67KB 文档页数:10
1引言上一讲中已讨论过高的开环增益可以降低系统对参数变化和扰动输入的灵敏度。今天,我们将会了解到在反馈系统当中它们可以减小稳态误差。 2稳态误差考虑单位反馈系统:
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