7.1 状态反馈控制 7.1.1 稳定性 7.1.2 局部渐近镇定 7.1.3 全局渐近镇定 7.2 反步设计法 7.3 高阶系统反步设计 7.4 高阶系统反步控制设计应用

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一、巴塞罗那电能公司案 案情:巴塞罗那电能公司于1911年设立于加拿大多伦多市,总部也设在多 伦多。为在西班牙卡塔罗尼亚地区开发电力并建立电力输送系统,该公司设立 了很多子公司,其中有些在加拿大登记,有的则在西班牙登记。到1936年,该 公司的一些子公司成为西班牙卡塔罗尼亚地区电力的主要提供者。根据比利时 政府的说法,第一次世界大战之后不久,该公司的大部分股份为比利时国民所 持有